matlab相机标定参数导出
时间: 2025-02-26 13:25:36 浏览: 148
### 如何在Matlab中导出相机标定参数
为了实现这一目标,在完成单目或双目相机的标定时,可以利用`writeCalibration`函数保存标定结果到文件中[^1]。此方法适用于希望将标定数据存储以便日后加载或与其他程序共享的情况。
对于单目相机而言:
```matlab
% 假设已经通过cameraCalibrator App 或者其他方式获取了 cameraParams 对象
save('singleCameraParams.mat', 'cameraParams'); % 将相机参数对象保存为 .mat 文件
```
而对于涉及到两个摄像头即双目视觉系统的场景下,则不仅限于上述操作,还需要额外处理平移向量和平移矩阵等信息[^2]。当涉及具体数值如给出的例子中的 `-59.7275589924576 -0.0352284664835065 -1.03214800789663` 代表的是从左摄像机坐标系变换至右摄像机坐标系下的平移分量时,应该特别留意这些值的方向性和单位一致性问题。
另外一种常见的做法是以文本形式记录所有的内参外参,方便阅读和调试:
```matlab
fid = fopen('stereoParameters.txt','w');
fprintf(fid,'Intrinsic matrix:\n%s\n',...
mat2str(cameraParams.Intrinsics.IntrinsicMatrix));
fprintf(fid,'Distortion coefficients:\n%s\n',...
mat2str(cameraParams.Intrinsics.DistortionCoefficients));
fclose(fid);
```
值得注意的是,如果打算把得到的结果应用于OpenCV或其他第三方库之前,请务必确认旋转矩阵是否需要做相应的调整(比如转置),因为不同软件包之间可能存在约定上的差异。
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