esp32串口通信
时间: 2025-04-28 16:27:52 浏览: 33
### ESP32 UART 串行通信教程
#### 初始化 UART 设备
为了初始化 ESP32 上的 UART 接口,在 MicroPython 中可以使用 `machine.UART` 类创建一个新的 UART 对象。这一步骤对于配置波特率、数据位、停止位和其他参数至关重要[^1]。
```python
from machine import UART, Pin
# 创建一个 UART(编号为 1) 实例并指定 TX 和 RX 引脚
uart = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5))
```
#### 发送和接收数据
一旦 UART 被成功初始化,就可以利用该对象的方法来进行数据交换。发送字符串可以通过调用 `write()` 方法完成;而要读取接收到的数据,则可采用 `read()`, `readline()`, 或者 `readinto()` 函数[^2]。
```python
# 向另一个设备发送消息
message_to_send = b'Hello from ESP32!'
uart.write(message_to_send)
# 尝试从另一端接收最多 50 字节的消息
received_message = uart.read(50)
if received_message is not None:
print('Received:', str(received_message.decode()))
```
#### 使用回调处理事件
除了基本的读写操作之外,还可以注册特定条件下的响应函数——即当发生诸如错误帧检测之类的状况时触发的动作。这种机制有助于构建更加健壮的应用程序逻辑。
```python
def handle_uart_event(event_type):
if event_type == UART.CTS:
print("Clear To Send signal detected.")
elif event_type == UART.DSR:
print("Data Set Ready signal detected.")
uart.irq(trigger=(UART.TXEMPTY | UART.RXINV), handler=lambda e: handle_uart_event(e))
```
#### 半双工模式支持 (RS485)
针对特殊应用场景比如 RS485 总线网络中的节点间通讯需求,ESP32 提供了相应的 API 来切换至半双工工作状态,并控制 DE/RE 控制信号以管理收发方向转换过程。
```python
import esp32
# 假定已有一个正常工作的 UART 对象 'uart'
esp32.uart_rs485(uart, de_pin=GPIO_NUM_17, de_invert=False)
```
#### 解析外部传感器协议
如果目标是从像 GPS 这样的外围模块获取结构化信息,那么可能还需要额外编写解析算法来解释原始二进制流所携带的意义。例如,NMEA 语句就是一种广泛应用于全球定位系统的文本格式[^3]。
```python
while True:
line = uart.readline()
if line and '$GPRMC' in line.decode():
# Process the RMC sentence here...
break
```
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