STM32F401RCT6 spi

### STM32F401RCT6 SPI 配置及使用教程 STM32F401RCT6 是一款基于 ARM Cortex-M4 内核的高性能微控制器，其集成了多种外设功能模块，其中包括串行外设接口 (SPI)[^1]。以下是针对该型号微控制器中 SPI 外设的配置和使用的详细介绍。 #### 1. 硬件资源概述 STM32F401RCT6 的 SPI 功能支持全双工通信模式以及主从设备切换能力。它通常用于连接外部传感器、存储器或其他外围设备。具体硬件资源配置如下： - **SPI 接口**: 提供多个独立的 SPI 实例（如 SPI1, SPI2 和 SPI3），每个实例具有不同的 GPIO 映射选项。 - **GPIO 引脚分配**: - SCK: 主时钟信号线。 - MISO: 数据输入端（Master In Slave Out）。 - MOSI: 数据输出端（Master Out Slave In）。 - NSS: 片选信号（可选）。 #### 2. 软件环境准备 为了实现 SPI 的正常工作，需完成以下软件设置步骤： - 使用官方提供的 HAL 库或者标准库初始化 SPI 参数。 - 如果采用 LiteOS 或 MicroPython 移植，则需要确保底层驱动已正确适配目标平台[^3]。 #### 3. 初始化过程详解 下面展示如何利用 CubeMX 工具生成初始代码框架并手动调整部分关键参数： ```c // 定义 SPI 结构体变量 SPI_HandleTypeDef hspi1; void MX_SPI1_Init(void){ __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); // 启用 SPI1 时钟 // 配置 NVIC 中断优先级组 HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); // 设置 SPI 模式为主模式 hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; if(HAL_SPI_Init(&hspi1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 上述代码片段展示了 SPI1 的基本初始化逻辑，包括但不限于数据位宽、时钟极性和相位的选择等重要属性设定。 #### 4. 数据传输函数设计 一旦完成了必要的初始化之后，就可以调用相应的 API 来发送或接收数据包了。例如: ```c uint8_t sendData(uint8_t dataToSend){ uint8_t receivedData=0; HAL_StatusTypeDef status; status = HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&dataToSend,&receivedData,1,100); return receivedData; } ``` 此方法实现了同步方式下的单字节交换操作，并设置了超时时间为 100ms。 ---