STM32G431RBT6 定时器

### STM32G431RBT6 微控制器定时器使用方法 #### SysTick Timer 配置 对于SysTick定时器，在STM32G431RBT6中的默认时钟源为HCLK，即APB总线的频率。如果当前系统的AHB/APB总线运行于170 MHz，则意味着每秒钟可以发生170,000,000次计数值更新操作[^1]。 为了设置SysTick定时器触发一次中断的时间间隔T（秒），可以通过下面公式计算重装载值Reload： \[ \text{Reload} = T * f_{\text{CPU}} - 1 \] 其中\(f_{\text{CPU}}\)代表处理器核心的工作频率（本案例中为170 MHz）。 ```c // 设置SysTick定时器以实现特定时间延迟 void systick_init(uint32_t ticks){ if (ticks > 0){ SysTick->LOAD = ticks-1; SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = 0x5; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ } } ``` #### TIM 定时器初始化与启动 针对通用定时器如TIM2，完成基本参数设定之后并不会自动进入运作状态；因此需要调用`HAL_TIM_Base_Start_IT()`接口开启其时基功能并允许相应的中断事件处理程序被执行[^3]。 当涉及到PWM输出或者其他形式的周期性脉冲序列生成时，“CCRx”寄存器扮演着至关重要的角色——它决定了比较匹配时刻以及由此产生的动作响应模式，比如翻转IO电平或是触发DMA传输等行为[^2]。 ```c // 初始化TIM2定时器配置结构体 static void MX_TIM2_Init(void) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 84 - 1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 启动定时器及其关联的中断服务例程 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); } // PWM通道配置示例 __weak void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(htim->Instance==TIM2){ /* TIM2 clock enable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PA0-WKUP ------> TIM2_CH1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // ...其他必要的硬件资源分配... // 清除可能存在的标志位错误 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_CC1IF | TIM_SR_UIF); } } ```