小鱼一键安装ROS
时间: 2025-07-07 18:11:34 浏览: 9
为了简化 ROS(Robot Operating System)的安装过程,尤其是针对 Ubuntu 系统,社区开发了多个一键安装工具和脚本。这些工具可以快速配置 ROS1、ROS2 以及相关组件如相机驱动、MoveIt 和模拟器等,大大节省了手动安装和配置的时间。
### 3.1 使用 ros-install-one-click 安装 ROS
`ros-install-one-click` 是一个开源项目,提供了一套简单易用的脚本用于自动化安装 ROS 及其相关工具[^1]。用户可以通过以下步骤进行安装:
1. **下载脚本**
```bash
git clone https://github.com/your-repo/ros-install-one-click.git
cd ros-install-one-click
```
2. **赋予执行权限并运行安装脚本**
```bash
chmod +x install_ros.sh
./install_ros.sh
```
该脚本会自动检测系统环境,并根据用户的操作系统版本(如 Ubuntu 18.04、20.04 或 22.04)选择合适的 ROS 发行版进行安装,例如 ROS1 Noetic 或 ROS2 Foxy 等[^1]。
### 3.2 使用鱼香ROS一键安装脚本
对于使用 Ubuntu 18.04 的用户,[鱼香ROS](https://www.fishros.com/#/fish_home) 提供了一个非常便捷的一键安装方案,特别适合新手[^4]。具体操作如下:
1. **下载安装脚本**
```bash
wget https://fishros.com/install -O fishros_install.sh
```
2. **执行安装脚本**
```bash
bash fishros_install.sh
```
此脚本将引导用户完成整个安装流程,包括系统依赖项的安装、ROS 核心组件的获取与编译、环境变量的配置等。
### 3.3 手动验证安装
无论使用哪种一键安装方式,在安装完成后都建议验证 ROS 是否成功安装:
```bash
roscore
```
如果 `roscore` 成功启动,则表明 ROS 已正确安装并配置好环境变量。
### 3.4 支持的功能扩展
这些一键安装脚本通常还支持额外功能的安装,例如:
- **相机驱动**:支持常见的 USB 摄像头、Intel RealSense 等设备。
- **MoveIt**:用于机器人运动规划的高级框架。
- **Gazebo 模拟器**:用于构建复杂的机器人仿真环境。
用户可以根据需要在安装过程中选择是否启用这些模块。
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