#ifdef __AVR__ #include <avr/power.h> #endif

时间: 2025-06-21 17:16:46 浏览: 14
### 关于 __AVR__ 宏和 avr/power.h 头文件的使用 #### 1. __AVR__ 宏的意义 `__AVR__` 是一个由 GCC 编译器自动定义的宏,用于指示编译的目标架构为 AVR 微控制器。此宏的存在可以用来编写条件编译代码,从而确保某些特定于 AVR 的功能仅在针对 AVR 架构编译时被启用[^1]。 ```c #ifdef __AVR__ // 特定于 AVR 的代码逻辑 #endif ``` 这种做法有助于提高代码的可移植性和兼容性,尤其是在跨平台开发环境中非常有用。 --- #### 2. avr/power.h 文件的功能 `<avr/power.h>` 是 AVR-LibC 中的一个头文件,提供了管理电源管理和外围设备时钟分配的功能接口。它允许开发者动态地启用或禁用某些外设模块的时钟供应,以此达到降低功耗的目的[^2]。 主要用途包括但不限于: - 动态控制外设模块的工作状态(开启/关闭)。 - 实现低功耗模式下的精确资源管理。 --- #### 3. 在 __AVR__ 下正确使用 power.h 的方法 ##### (1) 包含头文件 首先需要包含 `<avr/power.h>` 头文件以访问其提供的 API 和宏定义。 ```c #include <avr/io.h> #include <avr/power.h> ``` 注意:为了确保代码只在 AVR 平台下运行,可以通过 `#ifdef __AVR__` 来保护这部分代码。 --- ##### (2) 基本概念介绍 `power.h` 提供了一组函数和宏来操作各个外设模块的时钟使能位。常用的有以下几个部分: - **`power_*_enable()`**: 启用指定外设的时钟。 - **`power_*_disable()`**: 禁用指定外设的时钟。 - **`power_*_is_enabled()`**: 检查某个外设的时钟是否已启用。 其中,`*` 表示具体的外设名称,例如 UART、SPI、TWI(I2C)、ADC 等。 --- ##### (3) 示例代码展示 下面是一个简单的例子,演示如何在 AVR 平台上启用 ADC 模块并检查其状态。 ```c #include <avr/io.h> #include <avr/power.h> int main(void) { #ifdef __AVR__ // 确保仅在 AVR 平台上执行以下代码 // 启用 ADC 模块的时钟 power_adc_enable(); // 检查 ADC 是否已被启用 if (power_adc_is_enabled()) { // 如果启用了 ADC,则继续初始化其他设置 ADMUX |= (1 << REFS0); // 设置参考电压 ADCSRA |= (1 << ADEN); // 启用 ADC ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // 设置预分频因子 } // 主循环 while (1) { // 执行 ADC 转换或其他任务... } #endif } ``` 在这个例子中,我们通过调用 `power_adc_enable()` 启用了 ADC 模块,并通过 `power_adc_is_enabled()` 验证了这一操作的结果。只有当 `__AVR__` 宏被定义时,这段代码才会被执行。 --- ##### (4) 注意事项 - 不同 MCU 可能支持不同的外设模块,因此并非所有的 `power_*_enable()` 函数都适用于每种型号。具体支持情况需查阅对应 MCU 的数据手册或 AVR-LibC 文档[^3]。 - 在禁用某外设之前,请务必确认该外设不再处于活动状态,以免造成意外行为。 - 对于不常使用的外设,建议在其闲置期间将其时钟关闭以节省电能。 --- ###
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#ifndef nuts_bolts_h #define nuts_bolts_h #define false 0 #define true 1 #define SOME_LARGE_VALUE 1.0E+38 // Axis array index values. Must start with 0 and be continuous. #define N_AXIS 6 // Number of axes #define X_AXIS 0 // Axis indexing value. #define Y_AXIS 1 #define Z_AXIS 2 #define A_AXIS 3 #define B_AXIS 4 #define C_AXIS 5 // CoreXY motor assignments. DO NOT ALTER. // NOTE: If the A and B motor axis bindings are changed, this effects the CoreXY equations. #ifdef COREXY #define A_MOTOR X_AXIS // Must be X_AXIS #define B_MOTOR Y_AXIS // Must be Y_AXIS #endif #define F_CPU SystemCoreClock // Conversions #define MM_PER_INCH (25.40f) #define INCH_PER_MM (0.0393701f) #define TICKS_PER_MICROSECOND (F_CPU/1000000) #define DELAY_MODE_DWELL 0 #define DELAY_MODE_SYS_SUSPEND 1 // Useful macros #define clear_vector(a) memset(a, 0, sizeof(a)) #define clear_vector_float(a) memset(a, 0.0, sizeof(float)*N_AXIS) // #define clear_vector_long(a) memset(a, 0.0, sizeof(long)*N_AXIS) #define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b)) #define min(a,b) (((a) < (b)) ? (a) : (b)) #define isequal_position_vector(a,b) !(memcmp(a, b, sizeof(float)*N_AXIS)) // Bit field and masking macros #define bit(n) (1 << n) #define bit_true(x,mask) (x) |= (mask) #define bit_false(x,mask) (x) &= ~(mask) #define bit_istrue(x,mask) ((x & mask) != 0) #define bit_isfalse(x,mask) ((x & mask) == 0) // Read a floating point value from a string. Line points to the input buffer, char_counter // is the indexer pointing to the current character of the line, while float_ptr is // a pointer to the result variable. Returns true when it succeeds uint8_t read_float(char *line, uint8_t *char_counter, float *float_ptr); // Non-blocking delay function used for general operation and suspend features. void delay_sec(float seconds, uint8_t mode); // Delays variable-defined milliseconds. Compiler compatibility fix for _delay_ms(). void delay_ms(uint16_t ms); // Delays variable-defined microseconds. Compiler compatibility fix for _delay_us(). void delay_us(uint32_t us); // Computes hypotenuse, avoiding avr-gcc's bloated version and the extra error checking. float hypot_f(float x, float y); float convert_delta_vector_to_unit_vector(float *vector); float limit_value_by_axis_maximum(float *max_value, float *unit_vec); #endif

#include "grbl.h" // Declare system global variable structure system_t sys; int32_t sys_position[N_AXIS]; // Real-time machine (aka home) position vector in steps. int32_t sys_probe_position[N_AXIS]; // Last probe position in machine coordinates and steps. volatile uint8_t sys_probe_state; // Probing state value. Used to coordinate the probing cycle with stepper ISR. volatile uint8_t sys_rt_exec_state; // Global realtime executor bitflag variable for state management. See EXEC bitmasks. volatile uint8_t sys_rt_exec_alarm; // Global realtime executor bitflag variable for setting various alarms. volatile uint8_t sys_rt_exec_motion_override; // Global realtime executor bitflag variable for motion-based overrides. volatile uint8_t sys_rt_exec_accessory_override; // Global realtime executor bitflag variable for spindle/coolant overrides. #ifdef DEBUG volatile uint8_t sys_rt_exec_debug; #endif int main(void) { // Initialize system upon power-up. serial_init(); // Setup serial baud rate and interrupts settings_init(); // Load Grbl settings from EEPROM stepper_init(); // Configure stepper pins and interrupt timers system_init(); // Configure pinout pins and pin-change interrupt memset(sys_position,0,sizeof(sys_position)); // Clear machine position. sei(); // Enable interrupts // Initialize system state. #ifdef FORCE_INITIALIZATION_ALARM // Force Grbl into an ALARM state upon a power-cycle or hard reset. sys.state = STATE_ALARM; #else sys.state = STATE_IDLE; #endif // Check for power-up and set system alarm if homing is enabled to force homing cycle // by setting Grbl's alarm state. Alarm locks out all g-code commands, including the // startup scripts, but allows access to settings and internal commands. Only a homing // cycle '$H' or kill alarm locks '$X' will disable the alarm. // NOTE: The startup script will run after successful completion of the homing cycle, but // not after disabling the alarm locks. Prevents motion startup blocks from crashing into // things uncontrollably. Very bad. #ifdef HOMING_INIT_LOCK if (bit_istrue(settings.flags,BITFLAG_HOMING_ENABLE)) { sys.state = STATE_ALARM; } #endif // Grbl initialization loop upon power-up or a system abort. For the latter, all processes // will return to this loop to be cleanly re-initialized. for(;;) { // Reset system variables. uint8_t prior_state = sys.state; memset(&sys, 0, sizeof(system_t)); // Clear system struct variable. sys.state = prior_state; sys.f_override = DEFAULT_FEED_OVERRIDE; // Set to 100% sys.r_override = DEFAULT_RAPID_OVERRIDE; // Set to 100% sys.spindle_speed_ovr = DEFAULT_SPINDLE_SPEED_OVERRIDE; // Set to 100% memset(sys_probe_position,0,sizeof(sys_probe_position)); // Clear probe position. sys_probe_state = 0; sys_rt_exec_state = 0; sys_rt_exec_alarm = 0; sys_rt_exec_motion_override = 0; sys_rt_exec_accessory_override = 0; // Reset Grbl primary systems. serial_reset_read_buffer(); // Clear serial read buffer gc_init(); // Set g-code parser to default state spindle_init(); coolant_init(); limits_init(); probe_init(); plan_reset(); // Clear block buffer and planner variables st_reset(); // Clear stepper subsystem variables. // Sync cleared gcode and planner positions to current system position. plan_sync_position(); gc_sync_position(); // Print welcome message. Indicates an initialization has occured at power-up or with a reset. report_init_message(); // Start Grbl main loop. Processes program inputs and executes them. protocol_main_loop(); } return 0; /* Never reached */ }

根据以下代码,修改SPI速度#include "Arduino_ST7789_Fast.h" #include #include "pins_arduino.h" #include "wiring_private.h" #include <SPI.h> // ----------------------------------------- // ST7789 commands #define ST7789_NOP 0x00 #define ST7789_SWRESET 0x01 #define ST7789_SLPIN 0x10 // sleep on #define ST7789_SLPOUT 0x11 // sleep off #define ST7789_PTLON 0x12 // partial on #define ST7789_NORON 0x13 // partial off #define ST7789_INVOFF 0x20 // invert off #define ST7789_INVON 0x21 // invert on #define ST7789_DISPOFF 0x28 // display off #define ST7789_DISPON 0x29 // display on #define ST7789_IDMOFF 0x38 // idle off #define ST7789_IDMON 0x39 // idle on #define ST7789_CASET 0x2A #define ST7789_RASET 0x2B #define ST7789_RAMWR 0x2C #define ST7789_RAMRD 0x2E #define ST7789_COLMOD 0x3A #define ST7789_MADCTL 0x36 #define ST7789_PTLAR 0x30 // partial start/end #define ST7789_VSCRDEF 0x33 // SETSCROLLAREA #define ST7789_VSCRSADD 0x37 #define ST7789_WRDISBV 0x51 #define ST7789_WRCTRLD 0x53 #define ST7789_WRCACE 0x55 #define ST7789_WRCABCMB 0x5e #define ST7789_POWSAVE 0xbc #define ST7789_DLPOFFSAVE 0xbd // bits in MADCTL #define ST7789_MADCTL_MY 0x80 #define ST7789_MADCTL_MX 0x40 #define ST7789_MADCTL_MV 0x20 #define ST7789_MADCTL_ML 0x10 #define ST7789_MADCTL_RGB 0x00 #define ST7789_240x240_XSTART 0 #define ST7789_240x240_YSTART 0 #define ST_CMD_DELAY 0x80 // Initialization commands for ST7789 240x240 1.3" IPS // taken from Adafruit static const uint8_t PROGMEM init_240x240[] = { 9, // 9 commands in list: ST7789_SWRESET, ST_CMD_DELAY, // 1: Software reset, no args, w/delay 150, // 150 ms delay ST7789_SLPOUT , ST_CMD_DELAY, // 2: Out of sleep mode, no args, w/delay 255, // 255 = 500 ms delay ST7789_COLMOD , 1+ST_CMD_DELAY, // 3: Set color mode, 1 arg + delay: 0x55, // 16-bit color 10, // 10 ms delay ST7789_MADCTL , 1, // 4: Memory access ctrl (directions), 1 arg: 0x00, // Row addr/col addr, bottom to top refresh ST7789_CASET , 4, // 5: Column addr set, 4 args, no delay: 0x00, ST7789_240x240_XSTART, // XSTART = 0 (ST7789_TFTWIDTH+ST7789_240x240_XSTART) >> 8, (ST7789_TFTWIDTH+ST7789_240x240_XSTART) & 0xFF, // XEND = 240 ST7789_RASET , 4, // 6: Row addr set, 4 args, no delay: 0x00, ST7789_240x240_YSTART, // YSTART = 0 (ST7789_TFTHEIGHT+ST7789_240x240_YSTART) >> 8, (ST7789_TFTHEIGHT+ST7789_240x240_YSTART) & 0xFF, // YEND = 240 ST7789_INVON , ST_CMD_DELAY, // 7: Inversion ON 10, ST7789_NORON , ST_CMD_DELAY, // 8: Normal display on, no args, w/delay 10, // 10 ms delay ST7789_DISPON , ST_CMD_DELAY, // 9: Main screen turn on, no args, w/delay 20 }; // ----------------------------------------- #ifdef COMPATIBILITY_MODE static SPISettings spiSettings; #define SPI_START SPI.beginTransaction(spiSettings) #define SPI_END SPI.endTransaction() #else #define SPI_START #define SPI_END #endif // macros for fast DC and CS state changes #ifdef COMPATIBILITY_MODE #define DC_DATA digitalWrite(dcPin, HIGH) #define DC_COMMAND digitalWrite(dcPin, LOW) #define CS_IDLE digitalWrite(csPin, HIGH) #define CS_ACTIVE digitalWrite(csPin, LOW) #else #define DC_DATA *dcPort |= dcMask #define DC_COMMAND *dcPort &= ~dcMask #define CS_IDLE *csPort |= csMask #define CS_ACTIVE *csPort &= ~csMask #endif // if CS always connected to the ground then don't do anything for better performance #ifdef CS_ALWAYS_LOW #define CS_IDLE #define CS_ACTIVE #endif // ---------------------------------------------------------- // speed test results: // in AVR best performance mode -> about 6.9 Mbps // in compatibility mode (SPI.transfer(c)) -> about 4 Mbps inline void Arduino_ST7789::writeSPI(uint8_t c) { #ifdef COMPATIBILITY_MODE SPI.transfer(c); #else SPDR = c; /* asm volatile("nop"); // 8 NOPs seem to be enough for 16MHz AVR @ DIV2 to avoid using while loop asm volatile("nop"); asm volatile("nop"); asm volatile("nop"); asm volatile("nop"); asm volatile("nop"); asm volatile("nop"); asm volatile("nop"); */ asm volatile("rjmp .+0\n"); asm volatile("rjmp .+0\n"); asm volatile("rjmp .+0\n"); asm volatile("rjmp .+0\n"); //while(!(SPSR & _BV(SPIF))) ; #endif } // ---------------------------------------------------------- // fast method to send multiple 16-bit values via SPI inline void Arduino_ST7789::writeMulti(uint16_t color, uint16_t num) { #ifdef COMPATIBILITY_MODE while(num--) { SPI.transfer(color>>8); SPI.transfer(color); } #else asm volatile ( "next:\n" "out %[spdr],%[hi]\n" "rjmp .+0\n" // wait 8*2+1 = 17 cycles "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "nop\n" "out %[spdr],%[lo]\n" "rjmp .+0\n" // wait 6*2+1 = 13 cycles + sbiw + brne "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "nop\n" "sbiw %[num],1\n" "brne next\n" : [num] "+w" (num) : [spdr] "I" (_SFR_IO_ADDR(SPDR)), [lo] "r" ((uint8_t)color), [hi] "r" ((uint8_t)(color>>8)) ); #endif } // ---------------------------------------------------------- // fast method to send multiple 16-bit values from RAM via SPI inline void Arduino_ST7789::copyMulti(uint8_t *img, uint16_t num) { #ifdef COMPATIBILITY_MODE while(num--) { SPI.transfer(*(img+1)); SPI.transfer(*(img+0)); img+=2; } #else uint8_t lo,hi; asm volatile ( "nextCopy:\n" "ld %[hi],%a[img]+\n" "ld %[lo],%a[img]+\n" "out %[spdr],%[lo]\n" "rjmp .+0\n" // wait 8*2+1 = 17 cycles "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "nop\n" "out %[spdr],%[hi]\n" "rjmp .+0\n" // wait 4*2+1 = 9 cycles + sbiw + brne + ld*2 "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "nop\n" "sbiw %[num],1\n" "brne nextCopy\n" : [num] "+w" (num) : [spdr] "I" (_SFR_IO_ADDR(SPDR)), [img] "e" (img), [lo] "r" (lo), [hi] "r" (hi) ); #endif } // ---------------------------------------------------------- Arduino_ST7789::Arduino_ST7789(int8_t dc, int8_t rst, int8_t cs) : Adafruit_GFX(ST7789_TFTWIDTH, ST7789_TFTHEIGHT) { csPin = cs; dcPin = dc; rstPin = rst; } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::init(uint16_t width, uint16_t height) { commonST7789Init(NULL); if(width==240 && height==240) { _colstart = 0; _rowstart = 80; } else { _colstart = 0; _rowstart = 0; } _ystart = _xstart = 0; _width = width; _height = height; displayInit(init_240x240); setRotation(2); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::writeCmd(uint8_t c) { DC_COMMAND; CS_ACTIVE; SPI_START; writeSPI(c); CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::writeData(uint8_t d8) { DC_DATA; CS_ACTIVE; SPI_START; writeSPI(d8); CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::writeData16(uint16_t d16) { DC_DATA; CS_ACTIVE; SPI_START; writeMulti(d16,1); CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::displayInit(const uint8_t *addr) { uint8_t numCommands, numArgs; uint16_t ms; numCommands = pgm_read_byte(addr++); while(numCommands--) { writeCmd(pgm_read_byte(addr++)); numArgs = pgm_read_byte(addr++); ms = numArgs & ST_CMD_DELAY; numArgs &= ~ST_CMD_DELAY; while(numArgs--) writeData(pgm_read_byte(addr++)); if(ms) { ms = pgm_read_byte(addr++); if(ms==255) ms=500; delay(ms); } } } // ---------------------------------------------------------- // Initialization code common to all ST7789 displays void Arduino_ST7789::commonST7789Init(const uint8_t *cmdList) { pinMode(dcPin, OUTPUT); #ifndef CS_ALWAYS_LOW pinMode(csPin, OUTPUT); #endif #ifndef COMPATIBILITY_MODE dcPort = portOutputRegister(digitalPinToPort(dcPin)); dcMask = digitalPinToBitMask(dcPin); #ifndef CS_ALWAYS_LOW csPort = portOutputRegister(digitalPinToPort(csPin)); csMask = digitalPinToBitMask(csPin); #endif #endif // on AVR ST7789 works correctly in MODE2 and MODE3 but for STM32 only MODE3 seems to be working SPI.begin(); #ifdef COMPATIBILITY_MODE spiSettings = SPISettings(16000000, MSBFIRST, SPI_MODE3); // 8000000 gives max speed on AVR 16MHz #else SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2); SPI.setDataMode(SPI_MODE3); #endif CS_ACTIVE; if(rstPin != -1) { pinMode(rstPin, OUTPUT); digitalWrite(rstPin, HIGH); delay(50); digitalWrite(rstPin, LOW); delay(50); digitalWrite(rstPin, HIGH); delay(50); } if(cmdList) displayInit(cmdList); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::setRotation(uint8_t m) { writeCmd(ST7789_MADCTL); rotation = m & 3; switch (rotation) { case 0: writeData(ST7789_MADCTL_MX | ST7789_MADCTL_MY | ST7789_MADCTL_RGB); _xstart = _colstart; _ystart = _rowstart; break; case 1: writeData(ST7789_MADCTL_MY | ST7789_MADCTL_MV | ST7789_MADCTL_RGB); _ystart = _colstart; _xstart = _rowstart; break; case 2: writeData(ST7789_MADCTL_RGB); _xstart = 0; _ystart = 0; break; case 3: writeData(ST7789_MADCTL_MX | ST7789_MADCTL_MV | ST7789_MADCTL_RGB); _xstart = 0; _ystart = 0; break; } } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::setAddrWindow(uint16_t xs, uint16_t ys, uint16_t xe, uint16_t ye) { xs+=_xstart; xe+=_xstart; ys+=_ystart; ye+=_ystart; CS_ACTIVE; SPI_START; DC_COMMAND; writeSPI(ST7789_CASET); DC_DATA; writeSPI(xs >> 8); writeSPI(xs); writeSPI(xe >> 8); writeSPI(xe); DC_COMMAND; writeSPI(ST7789_RASET); DC_DATA; writeSPI(ys >> 8); writeSPI(ys); writeSPI(ye >> 8); writeSPI(ye); DC_COMMAND; writeSPI(ST7789_RAMWR); DC_DATA; // no CS_IDLE + SPI_END, DC_DATA to save memory } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::pushColor(uint16_t color) { SPI_START; //DC_DATA; CS_ACTIVE; writeSPI(color>>8); writeSPI(color); CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::drawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color) { if(x<0 ||x>=_width || y<0 || y>=_height) return; setAddrWindow(x,y,x+1,y+1); writeSPI(color>>8); writeSPI(color); /* asm volatile ( "out %[spdr],%[hi]\n" "rjmp .+0\n" // wait 8*2+1 = 17 cycles "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "rjmp .+0\n" "nop\n" "out %[spdr],%[lo]\n" //"rjmp .+0\n" // wait 6*2+1 = 13 cycles + sbiw + brne //"rjmp .+0\n" //"rjmp .+0\n" //"rjmp .+0\n" //"nop\n" : : [spdr] "I" (_SFR_IO_ADDR(SPDR)), [lo] "r" ((uint8_t)color), [hi] "r" ((uint8_t)(color>>8)) ); */ CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::drawFastVLine(int16_t x, int16_t y, int16_t h, uint16_t color) { if(x>=_width || y>=_height || h<=0) return; if(y+h-1>=_height) h=_height-y; setAddrWindow(x, y, x, y+h-1); writeMulti(color,h); CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::drawFastHLine(int16_t x, int16_t y, int16_t w, uint16_t color) { if(x>=_width || y>=_height || w<=0) return; if(x+w-1>=_width) w=_width-x; setAddrWindow(x, y, x+w-1, y); writeMulti(color,w); CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::fillScreen(uint16_t color) { fillRect(0, 0, _width, _height, color); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::fillRect(int16_t x, int16_t y, int16_t w, int16_t h, uint16_t color) { if(x>=_width || y>=_height || w<=0 || h<=0) return; if(x+w-1>=_width) w=_width -x; if(y+h-1>=_height) h=_height-y; setAddrWindow(x, y, x+w-1, y+h-1); writeMulti(color,w*h); CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- // draws image from RAM void Arduino_ST7789::drawImage(int16_t x, int16_t y, int16_t w, int16_t h, uint16_t *img16) { // all protections should be on the application side if(w<=0 || h<=0) return; // left for compatibility //if(x>=_width || y>=_height || w<=0 || h<=0) return; //if(x+w-1>=_width) w=_width -x; //if(y+h-1>=_height) h=_height-y; setAddrWindow(x, y, x+w-1, y+h-1); copyMulti((uint8_t *)img16, w*h); CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- // draws image from flash (PROGMEM) void Arduino_ST7789::drawImageF(int16_t x, int16_t y, int16_t w, int16_t h, const uint16_t *img16) { if(x>=_width || y>=_height || w<=0 || h<=0) return; setAddrWindow(x, y, x+w-1, y+h-1); uint32_t num = (uint32_t)w*h; uint16_t num16 = num>>3; uint8_t *img = (uint8_t *)img16; while(num16--) { writeSPI(pgm_read_byte(img+1)); writeSPI(pgm_read_byte(img+0)); img+=2; writeSPI(pgm_read_byte(img+1)); writeSPI(pgm_read_byte(img+0)); img+=2; writeSPI(pgm_read_byte(img+1)); writeSPI(pgm_read_byte(img+0)); img+=2; writeSPI(pgm_read_byte(img+1)); writeSPI(pgm_read_byte(img+0)); img+=2; writeSPI(pgm_read_byte(img+1)); writeSPI(pgm_read_byte(img+0)); img+=2; writeSPI(pgm_read_byte(img+1)); writeSPI(pgm_read_byte(img+0)); img+=2; writeSPI(pgm_read_byte(img+1)); writeSPI(pgm_read_byte(img+0)); img+=2; writeSPI(pgm_read_byte(img+1)); writeSPI(pgm_read_byte(img+0)); img+=2; } uint8_t num8 = num & 0x7; while(num8--) { writeSPI(pgm_read_byte(img+1)); writeSPI(pgm_read_byte(img+0)); img+=2; } CS_IDLE; SPI_END; } // ---------------------------------------------------------- // Pass 8-bit (each) R,G,B, get back 16-bit packed color uint16_t Arduino_ST7789::Color565(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) { return ((r & 0xF8) << 8) | ((g & 0xFC) << 3) | (b >> 3); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::invertDisplay(boolean mode) { writeCmd(!mode ? ST7789_INVON : ST7789_INVOFF); // modes inverted? } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::partialDisplay(boolean mode) { writeCmd(mode ? ST7789_PTLON : ST7789_NORON); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::sleepDisplay(boolean mode) { writeCmd(mode ? ST7789_SLPIN : ST7789_SLPOUT); delay(5); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::enableDisplay(boolean mode) { writeCmd(mode ? ST7789_DISPON : ST7789_DISPOFF); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::idleDisplay(boolean mode) { writeCmd(mode ? ST7789_IDMON : ST7789_IDMOFF); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::resetDisplay() { writeCmd(ST7789_SWRESET); delay(5); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::setScrollArea(uint16_t tfa, uint16_t bfa) { uint16_t vsa = 320-tfa-bfa; // ST7789 320x240 VRAM writeCmd(ST7789_VSCRDEF); writeData16(tfa); writeData16(vsa); writeData16(bfa); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::setScroll(uint16_t vsp) { writeCmd(ST7789_VSCRSADD); writeData16(vsp); } // ---------------------------------------------------------- void Arduino_ST7789::setPartArea(uint16_t sr, uint16_t er) { writeCmd(ST7789_PTLAR); writeData16(sr); writeData16(er); } // ---------------------------------------------------------- // doesn't work void Arduino_ST7789::setBrightness(uint8_t br) { //writeCmd(ST7789_WRCACE); //writeData(0xb1); // 80,90,b0, or 00,01,02,03 //writeCmd(ST7789_WRCABCMB); //writeData(120); //BCTRL=0x20, dd=0x08, bl=0x04 int val = 0x04; writeCmd(ST7789_WRCTRLD); writeData(val); writeCmd(ST7789_WRDISBV); writeData(br); } // ---------------------------------------------------------- // 0 - off // 1 - idle // 2 - normal // 4 - display off void Arduino_ST7789::powerSave(uint8_t mode) { if(mode==0) { writeCmd(ST7789_POWSAVE); writeData(0xec|3); writeCmd(ST7789_DLPOFFSAVE); writeData(0xff); return; } int is = (mode&1) ? 0 : 1; int ns = (mode&2) ? 0 : 2; writeCmd(ST7789_POWSAVE); writeData(0xec|ns|is); if(mode&4) { writeCmd(ST7789_DLPOFFSAVE); writeData(0xfe); } } // ------------------------------------------------ // Input a value 0 to 511 (85*6) to get a color value. // The colours are a transition R - Y - G - C - B - M - R. void Arduino_ST7789::rgbWheel(int idx, uint8_t *_r, uint8_t *_g, uint8_t *_b) { idx &= 0x1ff; if(idx < 85) { // R->Y *_r = 255; *_g = idx * 3; *_b = 0; return; } else if(idx < 85*2) { // Y->G idx -= 85*1; *_r = 255 - idx * 3; *_g = 255; *_b = 0; return; } else if(idx < 85*3) { // G->C idx -= 85*2; *_r = 0; *_g = 255; *_b = idx * 3; return; } else if(idx < 85*4) { // C->B idx -= 85*3; *_r = 0; *_g = 255 - idx * 3; *_b = 255; return; } else if(idx < 85*5) { // B->M idx -= 85*4; *_r = idx * 3; *_g = 0; *_b = 255; return; } else { // M->R idx -= 85*5; *_r = 255; *_g = 0; *_b = 255 - idx * 3; return; } } uint16_t Arduino_ST7789::rgbWheel(int idx) { uint8_t r,g,b; rgbWheel(idx, &r,&g,&b); return RGBto565(r,g,b); }

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