uds诊断 0x14服务 trace

### UDS 诊断 0x14 服务 Trace 实现方法 UDS（Unified Diagnostic Services）中的 `0x14` 服务被称为 **Clear Diagnostic Information**，用于清除诊断信息或故障码。根据 ISO 14229-1 的定义，该服务允许通过指定的 DTC（Diagnostic Trouble Code）组来清除相关的故障码和相关事件记录。以下是关于如何实现和追踪 `0x14` 服务的具体方法。 #### 1. **服务功能概述** `Clear Diagnostic Information (0x14)` 服务的主要功能是清除 ECU 中的诊断信息，包括但不限于故障码、冻结帧数据以及测试结果等。该服务的请求报文包含一个或多个 DTC 组掩码，这些掩码决定了需要清除哪些组的诊断信息。如果所有组都被设置为清除，则会执行全清除操作[^2]。 #### 2. **请求与响应报文格式** - **请求报文格式**： ```plaintext [0x14 | GroupOfDTCsToClear] ``` - `0x14`：服务标识符（SID）。 - `GroupOfDTCsToClear`：一个字节长度的掩码，表示需要清除的 DTC 组。例如，`0xFF` 表示清除所有组的诊断信息。 - **响应报文格式**： ```plaintext [0x54] ``` - `0x54`：正向响应的服务标识符（SID + 0x40）。 #### 3. **Trace 实现方法** 为了在工具中实现对 `0x14` 服务的 Trace 操作，可以参考以下步骤： - **使用 CAPL 编程实现**： 在 CANoe 环境下，可以通过 CAPL 脚本模拟发送和接收 `0x14` 服务的请求与响应。以下是一个简单的 CAPL 示例代码[^3]： ```capl void ClearDiagnosticInformation() { message diagRequest; diagRequest.id = 0x7E0; // 假设 ECU 的诊断地址为 0x7E0 diagRequest.dlc = 2; diagRequest.byte(0) = 0x14; // SID diagRequest.byte(1) = 0xFF; // 清除所有组的 DTC output(diagRequest); // 发送请求 } on message * { // 监听响应 if (this.id == 0x7E8 && this.byte(0) == 0x54) { // 响应消息 ID 和 SID write("Clear Diagnostic Information response received."); } } ``` - **借助诊断控制台**： 使用 CANoe 的诊断控制台或 ODIS 工具，可以直接发送 `0x14` 服务的请求，并观察 Trace 窗口中的完整 CAN 报文交互过程。这种方法适合快速验证服务的功能性。 #### 4. **注意事项** - 如果同时设置了多个 DTC 组掩码，某些 ECU 可能优先执行全清除操作[^2]。 - 需要确保诊断工具和 ECU 之间的通信协议一致，例如支持 ISO-TP（ISO 15765-2）协议。 - 在实际应用中，建议结合具体的测试用例（如 TC84-015）进行验证，以确保服务行为符合预期[^2]。 #### 5. **总结** 通过 CAPL 脚本或诊断控制台，可以轻松实现对 `Clear Diagnostic Information (0x14)` 服务的 Trace 操作。CAPL 脚本提供了更灵活的自定义能力，而诊断控制台则更适合快速验证场景。 --- ###