ubuntu安装isaacgym
时间: 2025-01-09 08:57:03 浏览: 140
### Ubuntu系统中安装IsaacGym
#### 准备工作
为了确保顺利安装IsaacGym,在Ubuntu环境中需先确认操作系统版本兼容性。支持的操作系统包括Ubuntu 18.04 或者 20.04[^2]。
#### 安装CUDA
对于CUDA的安装,推荐使用官方提供的.run文件来进行操作。具体命令如下所示:
```bash
sudo chmod +x cuda_12.2.0_535.54.03_linux.run
sudo sh cuda_12.2.0_535.54.03_linux.run
```
上述过程可能需要一定时间完成,请耐心等待直至结束[^3]。
#### Python环境配置
考虑到可能存在Python版本不匹配的问题,建议通过PPA源来安装指定版本的Python解释器,比如Python 3.8:
```bash
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt update
sudo apt install python3.8
```
这一步骤有助于解决因Python版本过高而导致的一系列潜在问题[^4]。
#### 创建Miniconda虚拟环境并激活
接下来应该设置一个独立的工作环境用于隔离不同项目的依赖关系。这里采用Miniconda作为工具,并创建一个新的虚拟环境专门服务于IsaacGym项目:
```bash
# 下载并安装 Miniconda
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
# 初始化 conda 并关闭自动激活 base 环境的功能
conda init bash
echo "conda config --set auto_activate_base false" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 创建新的虚拟环境 (假设命名为 isaac_env)
conda create --name isaac_env python=3.8
conda activate isaac_env
```
以上步骤能够有效减少由于全局环境下库冲突带来的麻烦,同时也便于管理各个应用所需的特定软件包集合[^5]。
#### Isaac Gym Envs 的安装
最后按照文档指引继续进行Isaac Gym Envs的具体安装流程即可。
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