代码满足以下要求1.使用 STM32F030K6T6 MCU 利用 STM32CUBEIDE编写代码。 2使用场景1个开关量和一个模拟量控制PWM占空比(其中PWM 频率为20kHz，占空比从 20%或 99%)。 3逻辑为:1个外部开关，当开关输入3.3V电压风扇开启高转速或当模拟量(使用MCUADC 采集 PT100 温度)大于值电压时(PWM 占空比 99%);当模拟量(使用 MCUADC 采集 PT100 温度)小于值电压并且开关量输入为0V 时风扇低速运行(调节 PWM 占空比至 20%)4.代码适用于STM32ide。最后请将代码填充至以下stm32ide给出的代码框架中补充说明：stm32给出的框架如下;/* USER CODE BEGIN Header / /* @file : main.c @brief : Main program body @attention Copyright © 2025 STMicroelectronics. All rights reserved. This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file in the root directory of this software component. If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. / / USER CODE END Header / / Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include “main.h” #include “adc.h” #include “tim.h” #include “gpio.h” /* Private includes ----------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------/ void SystemClock_Config(void); / USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** @brief The application entry point. @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_ADC_Init(); MX_TIM1_Init(); / USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** @brief System Clock Configuration @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSI14; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSI14State = RCC_HSI14_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.HSI14CalibrationValue = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL10; RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** @brief This function is executed in case of error occurrence. @retval None / void Error_Handler(void) { / USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug / / User can add his own implementation to report the HAL error return state / __disable_irq(); while (1) { } / USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** @brief Reports the name of the source file and the source line number where the assert_param error has occurred. @param file: pointer to the source file name @param line: assert_param error line source number @retval None */ void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line) { / USER CODE BEGIN 6 / / User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf(“Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n”, file, line) / / USER CODE END 6 / } #endif / USE_FULL_ASSERT */

<think>我们使用STM32CubeIDE进行开发，MCU为STM32F030K6T6。需求：1.一个开关量（数字输入）和一个模拟量（ADC采集PT100温度）控制PWM占空比。2.PWM频率为20kHz，占空比有两种状态：20%或99%。3.逻辑：-当开关输入为3.3V（高电平）时，风扇高转速（PWM占空比99%）。-当模拟量（温度）超过设定值（电压值）时，风扇高转速（PWM占空比99%）。-当模拟量（温度）低于设定值并且开关量为0V（低电平）时，风扇低速运行（PWM占空比20%）。实现步骤：1.配置一个GPIO作为输入，用于读取开关量（假设使用PA0，外部上拉或下拉，根据实际电路，这里假设开关接3.3V时高电平，0V时低电平）。2.配置ADC通道，用于采集PT100温度（假设使用ADC_IN0，即PA0，但注意：开关量输入和ADC输入不能同时使用同一个引脚，所以需要分开。这里假设开关量使用PA0，ADC使用PA1）。3.配置定时器（TIM1）产生PWM，频率20kHz，占空比可调。假设PWM输出引脚为PA8（TIM1_CH1）。4.在main函数中初始化外设，然后在循环中读取开关状态和ADC值，根据逻辑设置PWM占空比。注意：-由于ADC采集的是PT100温度，我们需要将ADC值转换为温度值。但题目中只要求比较一个设定值电压，我们可以直接比较ADC的原始值或转换后的电压值。这里为了简化，我们假设设定一个电压阈值（比如对应某个温度的电压），然后直接比较ADC的原始值（因为ADC的参考电压是3.3V，所以我们可以设定一个阈值，比如对应2.5V的ADC值，即2.5/3.3*4095≈3100，假设使用12位ADC）。-但题目要求的是“值电压”，所以我们设定一个阈值，比如Threshold_Voltage（对应的ADC值）。代码框架补充：-在USERCODE BEGINPV区域定义全局变量，如ADC阈值、PWM占空比对应的计数值等。-在USERCODE BEGIN2中启动ADC和PWM。-在while循环中读取开关状态和ADC值，根据逻辑改变PWM占空比。具体步骤：1.定义开关量输入引脚：我们假设开关量接在PA0（GPIOA,GPIO_PIN_0），配置为上拉输入或下拉输入（根据实际电路，这里假设为浮空输入，外部电路确保高电平和低电平稳定）。2.定义ADC通道：使用PA1（ADC_IN1）。3.定义PWM输出：使用TIM1_CH1（PA8）。4.计算PWM周期：系统时钟为48MHz（根据SystemClock_Config配置，PLL倍频后为48MHz）。TIM1的时钟为48MHz，PWM频率20kHz，则周期为48000000/20000=2400。所以ARR=2399（因为从0开始计数）。5.占空比99%对应的CCR值为：2399 *99% =2375（取整数）。占空比20%对应的CCR值为：2399*20%=480（取整数）。代码实现：我们将代码填充到提供的框架中。注意：在STM32CubeIDE中，我们使用HAL库。步骤：1.在main.h中定义相关引脚（如果CubeMX配置了则不需要）。2.在USERCODE BEGINPV中定义变量：uint16_t adc_value;//存放ADC转换值uint16_t threshold=3100; //假设的阈值（12位ADC，最大值4095，对应3.3V）uint16_thigh_speed_duty =2375;//99%占空比对应的CCR值uint16_tlow_speed_duty =480;//20%占空比对应的CCR值3.在USERCODE BEGIN2中：HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //启动PWMHAL_ADC_Start(&hadc);//启动ADC（注意：这里我们使用单次转换模式，所以每次转换都需要启动）4.在while循环中：-读取开关状态：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)-读取ADC值：HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,100)然后HAL_ADC_GetValue(&hadc)-判断逻辑：if (开关为高电平|| adc_value> threshold) {设置PWM占空比为high_speed_duty} elseif (开关为低电平&& adc_value< threshold) {设置PWM占空比为low_speed_duty} else{//其他情况，我们可以保持之前的占空比，或者根据需求调整}5.设置PWM占空比使用函数：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,duty);注意：由于ADC采集需要时间，我们使用轮询方式，并设置超时时间。但是，注意开关量输入和ADC采集的引脚不能冲突。我们假设：开关量：PA0（GPIOA,PIN0）ADC输入：PA1（ADC_IN1）在CubeMX中需要配置：PA0: GPIO输入（浮空或上拉/下拉根据实际电路）PA1: ADC_IN1PA8:TIM1_CH1另外，ADC的配置：在CubeMX中配置ADC为单次转换模式，12位分辨率，单通道。代码实现：我们将代码填充到框架的相应位置。</think>以下是根据您的要求实现的STM32代码，基于STM32F030K6T6 MCU和STM32CubeIDE环境： ```c /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright © 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "adc.h" #include "tim.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include <stdbool.h> /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ typedef enum { FAN_LOW_SPEED = 0, FAN_HIGH_SPEED } FanSpeedState; /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ // PWM配置 #define PWM_FREQ 20000 // 20kHz PWM频率 #define PWM_PERIOD 2399 // 定时器周期值 (48MHz / 20kHz - 1) #define DUTY_HIGH 2375 // 99%占空比 (2399 * 0.99) #define DUTY_LOW 480 // 20%占空比 (2399 * 0.2) // 温度阈值 (根据PT100特性调整) #define TEMP_THRESHOLD 3000 // ADC原始值阈值 (12位ADC, 0-4095) /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ #define SWITCH_PIN GPIO_PIN_0 #define SWITCH_PORT GPIOA /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ volatile uint16_t adcValue = 0; // 存储ADC转换值 volatile bool switchState = false; // 开关状态 /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void UpdateFanSpeed(void); /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ // 简单的延时函数 void SimpleDelay(uint32_t delay) { for(volatile uint32_t i = 0; i < delay; i++); } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ FanSpeedState fanState = FAN_LOW_SPEED; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_ADC_Init(); MX_TIM1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ // 启动ADC HAL_ADC_Start(&hadc); // 配置PWM定时器 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = DUTY_LOW; // 初始低占空比 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 设置初始风扇状态 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, DUTY_LOW); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* 读取开关状态 */ switchState = (HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_PORT, SWITCH_PIN) == GPIO_PIN_SET); /* 读取ADC值 */ if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10) == HAL_OK) { adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 重新启动下一次转换 HAL_ADC_Start(&hadc); } /* 更新风扇速度 */ UpdateFanSpeed(); /* 简单延时 */ SimpleDelay(100000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSI14; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSI14State = RCC_HSI14_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.HSI14CalibrationValue = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL10; RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /** * @brief 根据开关状态和温度更新风扇速度 * @retval None */ void UpdateFanSpeed(void) { // 逻辑判断 if (switchState || (adcValue > TEMP_THRESHOLD)) { // 开关开启或温度过高 -> 高转速 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, DUTY_HIGH); } else if (!switchState && (adcValue < TEMP_THRESHOLD)) { // 开关关闭且温度正常 -> 低转速 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, DUTY_LOW); } // 其他情况保持当前状态 } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ ``` ### 代码解释： 1. **系统配置**： - 使用内部时钟HSI（8MHz）通过PLL倍频到48MHz - ADC配置为12位分辨率，单次转换模式 - TIM1配置为PWM模式，频率20kHz（周期值2399） 2. **关键参数**： - `PWM_FREQ`：20kHz PWM频率 - `PWM_PERIOD`：定时器周期值（48MHz / 20kHz - 1 = 2399） - `DUTY_HIGH`：99%占空比对应值（2399 * 0.99 ≈ 2375） - `DUTY_LOW`：20%占空比对应值（2399 * 0.2 ≈ 480） - `TEMP_THRESHOLD`：温度阈值（ADC原始值，需根据PT100特性校准） 3. **主要逻辑**： - `UpdateFanSpeed()`函数实现控制逻辑： - 开关开启（高电平）或温度超过阈值 → PWM占空比99% - 开关关闭（低电平）且温度低于阈值 → PWM占空比20% - 主循环中周期性读取开关状态和ADC值 4. **引脚分配**（需在CubeMX中配置）： - 开关量输入：PA0（GPIO输入模式） - ADC输入：PA1（ADC通道1） - PWM输出：PA8（TIM1通道1） ### 使用说明： 1. 在STM32CubeIDE中创建新项目，选择STM32F030K6T6 2. 配置引脚： - PA0：GPIO输入（下拉模式） - PA1：ADC_IN1 - PA8：TIM1_CH1（PWM输出） 3. 配置外设： - ADC：单端模式，12位分辨率 - TIM1：PWM模式，预分频器0，计数器周期2399 4. 复制上述代码到对应位置 5. 根据实际PT100电路调整`TEMP_THRESHOLD`值 ### 注意事项： 1. PT100需要配合恒流源电路和放大电路 2. 实际温度阈值需根据ADC参考电压和PT100特性计算 3. PWM输出需要外部驱动电路控制风扇 4. 开关量输入建议添加硬件消抖电路