uds的19服务度DTC父级故障

### UDS 协议中的 19 服务及其与 DTC 的关系 在统一诊断服务 (UDS) 中，服务请求 `0x19` 被定义为读取存储的诊断故障码(DTC)[^1]。此服务允许访问车辆控制单元中记录的各种类型的诊断信息。 #### 存储的 DTC 类型 当发送带有子功能 `reportDtcWithPermanentStatus` 请求时，可以获取有关永久状态的信息以及父级故障的相关数据。这些信息通常用于理解当前激活或历史上的故障条件，并帮助技术人员进行更深入的问题分析。 #### 处理方法 对于通过 UDS 服务 `0x19` 获取到的具体 DTC 数据解析如下： - **识别父级故障**: 每个 DTC 可能关联有一个或多个父级故障代码。这表示较高层次的功能失效可能导致了较低级别的具体错误发生。 - **解释 DTC 含义**: 使用标准 ISO 或 OEM 特定文档来查找每个特定编号所代表的确切含义。例如，在某些情况下，可能会看到类似于 "P0300 - 发动机失火检测" 这样的描述。 - **采取纠正措施**: 根据获得的结果评估可能的原因并决定下一步行动方案；可能是进一步测试、更换部件或其他维护活动。 ```python def read_dtc_with_permanent_status(ecu): request = b'\x19\x0A' # Service ID and sub-function for reportDtcWithPermanentStatus response = ecu.send_request(request) dtcs = [] while True: block_id = response.pop(0) if block_id != 0xFF: # End of list marker num_dtcs_in_block = int.from_bytes(response[:2], byteorder='big') for _ in range(num_dtcs_in_block): dtc_code = response[2:5].hex().upper() status_byte = response[5] severity_level = (status_byte & 0b1100_0000) >> 6 dtcs.append({ 'code': f"DTC-{dtc_code}", 'severity': ["OFF", "FATAL", "ERROR", "WARN", "INFO", "DEBUG", "TRACE", "ALL"][severity_level], 'parent_faults': [] # Placeholder for parent faults information }) del response[:6] else: break return dtcs ```