stm32H7 DMA

STM32H7系列微控制器支持DMA（Direct Memory Access）传输，同时也支持SDIO（Secure Digital Input/Output）接口。DMA可以在外设和存储器之间直接进行数据传输，从而减轻CPU的负担，提高系统性能。SDIO接口则用于连接外部SD卡或MMC卡，实现数据的读写操作。 在STM32H7系列微控制器中，可以通过配置DMA来实现SDIO的数据传输。首先需要初始化SDIO接口，并配置相关的时钟、引脚和工作模式。然后，配置DMA通道以及相关的传输参数，如数据长度、传输方向和缓冲区地址等。最后，启动DMA传输即可。 以下是一个简单的示例代码，用于在STM32H7系列微控制器上使用DMA进行SDIO数据传输： ```c #include "stm32h7xx.h" // 初始化SDIO接口 void SDIO_Init(void) { // 配置SDIO接口的时钟和引脚 // 配置SDIO工作模式及其他参数 } // 配置DMA通道 void DMA_Config(void) { // 配置DMA通道的相关参数，如传输方向、数据长度、缓冲区地址等 } // 启动DMA传输 void DMA_StartTransfer(void) { // 启动DMA传输 } int main(void) { // 初始化系统时钟和其他模块 // 初始化SDIO接口 SDIO_Init(); // 配置DMA通道 DMA_Config(); // 启动DMA传输 DMA_StartTransfer(); while (1) { // 等待传输完成或处理其他任务 } } ``` 请注意，以上代码仅为示例，实际应用中还需要根据具体的需求进行适当的修改和完善。此外，还需要参考STM32H7系列微控制器的技术参考手册和相关的库文件文档进行详细的配置和开发。

### STM32H7 DMA与GPIO协同工作 #### 配置方法 在STM32H7系列微控制器中，DMA（直接存储器访问）可以显著提高数据传输效率，尤其是在处理大量数据时。当DMA与GPIO配合使用时，能够实现高效的数据采集和控制操作。 为了使DMA与GPIO协同工作，需完成如下设置： - **启用外设时钟**：确保DMA模块及其关联的GPIO端口已开启相应的时钟供应。 - **初始化GPIO引脚**：将用于输入/输出功能的GPIO引脚配置为所需的模式，比如推挽输出或浮空输入等[^1]。 - **配置DMA通道**：选择合适的DMA请求源，并设定好优先级、传输方向以及循环模式等相关参数；还需指定要交换数据的具体内存区域地址。 - **启动DMA传输**：一旦所有前期准备工作就绪，则可通过调用库函数来激活特定事件触发下的自动数据搬运过程。 对于具体的实施细节，在官方提供的固件包中有详尽说明文档可供查阅。 #### 示例代码 下面给出一段简单的C语言程序片段作为示范，展示了如何利用HAL库来进行基本的DMA-GPIO交互编程： ```c #include "stm32h7xx_hal.h" // 定义全局变量 uint8_t buffer[10]; // 存储读取到的数据缓冲区 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); /* 初始化 */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); while (1){ // 主循环体可放置其他任务逻辑... } } /* GPIO初始化函数 */ static void MX_GPIO_Init(){ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOD时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); } /* DMA初始化函数 */ static void MX_DMA_Init(){ __HAL_RCC_DMAMUX1_CLK_ENABLE(); // 启动DMAMUX1时钟 __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE(); // 打开MDMA时钟 MDMA_ChannelConfTypeDef sConfigMdmaChannel; hmdma_memtomem_mdmaxfer.Instance = MDMA_Channel0; hmdma_memtomem_mdmaxfer.Init.Request = MDMA_REQUEST_MEMTOMEM; hmdma_memtomem_mdmaxfer.Init.TransferTriggerMode = MDMA_BLOCK_TRANSFER; hmdma_memtomem_mdmaxfer.Init.Priority = MDMA_PRIORITY_HIGH; hmdma_memtomem_mdmaxfer.Init.SourceInc = MDMA_SRC_INC_BYTE; hmdma_memtomem_mdmaxfer.Init.DestinationInc = MDMA_DEST_INC_NONE; hmdma_memtomem_mdmaxfer.Init.SourceDataSize = MDMA_SRC_DATASIZE_BYTE; hmdma_memtomem_mdmaxfer.Init.DestDataSize = MDMA_DEST_DATASIZE_BYTE; hmdma_memtomem_mdmaxfer.Init.NumberOfBytes = sizeof(buffer); hmdma_memtomem_mdmaxfer.Init.LpCount = 0; if(HAL_OK != HAL_MDMAXFER_Init(&hmdma_memtomem_mdmaxfer)){ Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfigMdmaChannel.ItemTransfer = MDMA_CONFIG_ITEMTRANSFER_FULLITEM; sConfigMdmaChannel.DataAlignment= MDMA_CONFIG_DATAALIGNMENT_OFFSETADD; sConfigMdmaChannel.SourceBurst = MDMA_SOURCE_BURST_SINGLE; sConfigMdmaChannel.DestBurst = MDMA_DESTINATION_BURST_SINGLE; if(HAL_OK != HAL_MDMAXFER_ConfigChannel(&hmdma_memtomem_mdmaxfer,&sConfigMdmaChannel)){ Error_Handler(__FILE__,__LINE__); } uint32_t src_addr = (uint32_t)&buffer; uint32_t dst_addr = (uint32_t)&GPIOA->IDR; HAL_MDMAXFER_Start_IT(&hmdma_memtomem_mdmaxfer,(const uint32_t*)src_addr,dst_addr,sizeof(buffer)); } ``` 此段代码实现了从内部SRAM向GPIO寄存器的一次性批量写入操作，其中涉及到了DMA控制器的相关配置项定义及实际应用中的中断服务例程注册等内容。