modbus tcp读取寄存器地址

### 使用 Modbus TCP 协议读取寄存器地址 为了使用 Modbus TCP 协议读取寄存器地址，可以采用不同的编程语言和库。以下是几种常见的方式： #### C# 中使用 NModbus4 库读取寄存器 NModbus4 是一个开源的 Modbus 库，支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 协议。下面是一个简单的例子展示如何利用该库从 Modbus 设备中读取保持寄存器的数据。 ```csharp using System; using NModbus; class Program { static void Main(string[] args) { var factory = new ModbusFactory(); using (var client = factory.CreateTcpClient("192.168.0.1", 502)) { // 替换成实际IP地址和端口号 IModbusMaster master = factory.CreateMaster(client); ushort startAddress = 0; // 开始寄存器地址 ushort numberOfPoints = 10; // 需要读取的数量 try { short[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numberOfPoints); // 假设slave id为1 foreach(var reg in registers){ Console.WriteLine($"Register Value: {reg}"); } } catch(Exception ex) { Console.WriteLine(ex.Message); } } } } ``` 这段代码创建了一个 Modbus 客户端实例，并尝试连接到指定 IP 地址的服务端口上；接着定义了起始寄存器地址以及想要读取多少个连续寄存器值；最后调用了 `ReadHoldingRegisters` 方法执行读操作并将结果打印出来[^1]。 #### C++ 中使用 libmodbus 库读取寄存器 对于 C/C++ 用户来说，libmodbus 提供了一套易于使用的 API 来处理 Modbus 数据交换。这里给出一段基于此库读取多个连续寄存器的例子: ```cpp #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <modbus/modbus.h> int main(void) { modbus_t *ctx; uint16_t tab_reg[32]; int rc; int i; ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); if (modbus_connect(ctx) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed\n"); modbus_free(ctx); return -1; } rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg); if (rc == -1) { printf("Failed to read register.\n"); } else { for(i=0;i<rc;i++){ printf("%d ",tab_reg[i]); } printf("\n"); } modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; } ``` 上述程序初始化了一个新的TCP上下文对象并通过给定的目标主机名/IP地址建立网络连接；之后它会请求读取由参数决定数量的一系列寄存器内容并显示这些数值[^2]。 #### C 实现 Modbus TCP 连接 PLC 寄存器读取 当涉及到工业控制领域时，经常需要与可编程逻辑控制器（PLC）交互。下面是一段用于演示怎样通过 Modbus TCP 接口访问西门子或其他品牌 PLC 的简单 C 程序片段： ```c // ...省略部分头文件引入... #define SERVER_IP "192.168.1.1" #define PORT 502 #define SLAVE_ID 1 #define START_ADDR 0x00 #define REG_COUNT 10 void ReadPlcRegisters() { int s; struct sockaddr_in addr; uint16_t regs[REG_COUNT]; /* 创建 socket */ if ((s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0) { perror("socket()"); exit(EXIT_FAILURE); } memset(&addr, '\0', sizeof(addr)); addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(PORT); inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &addr.sin_addr.s_addr); /* 尝试连接至服务器 */ if (connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr))) { close(s); printf("Connect error!\n"); return ; } /* 构造 Modbus 请求报文 */ unsigned char pdu[] = {(unsigned char)(SLAVE_ID), 0x03, (unsigned char)((START_ADDR >> 8) & 0xFF), (unsigned char)(START_ADDR & 0xFF), (unsigned char)((REG_COUNT >> 8) & 0xFF), (unsigned char)(REG_COUNT & 0xFF)}; send(s,pdu,sizeof(pdu),0); /* 处理响应... */ recv(s,&regs,sizeof(regs),MSG_WAITALL); for(int i=0;i<REG_COUNT;i++) printf("Reg[%d]=%u\n",i,ntohs(regs[i])); shutdown(s, SHUT_RDWR); close(s); } ``` 以上代码实现了基本的功能——即设置目标设备的信息、构建 Modbus PDU 报文发送查询命令、接收返回的结果并对它们进行了初步解析[^3]。