ubuntu20.04 开机启动项,/home/lq0/lq.sh: 2: roscore: not found

在Ubuntu 20.04上，当您运行"source /opt/ros/melodic/setup.bash"命令时，出现了"bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的错误提示。这是因为您尝试运行了适用于ROS Melodic版本的命令，但是您的系统版本是Ubuntu 20.04，应该使用适用于ROS Noetic版本的命令。因此，您需要执行以下命令来设置ROS环境： ``` source /opt/ros/noetic/setup.bash ```

在Ubuntu 20.04中，你可以通过以下几种方式来实现开机启动服务或脚本。 第一种方式是通过编辑配置文件来实现开机启动。系统启动时需要加载的配置文件包括： - /etc/profile - /root/.bash_profile - /etc/bashrc - /root/.bashrc - /etc/profile.d/*.sh - /etc/profile.d/lang.sh - /etc/sysconfig/i18n - /etc/rc.local（/etc/rc.d/rc.local） 你可以编辑这些文件，将需要开机启动的服务或脚本添加到其中。 第二种方式是使用systemctl命令来管理开机启动项。你可以使用以下命令来操作： - 列出所有启动项：sudo systemctl list-unit-files - 查看.service文件的路径及内容：sudo systemctl status \[service_name\] - 禁用开机启动：sudo systemctl disable \[service_name\] - 停止已经开启的服务：sudo systemctl stop \[service_name\] 第三种方式是通过创建自启动脚本来实现开机启动。你可以按照以下步骤进行操作： 1. 创建一个脚本文件，比如在/usr/local目录下创建一个test.sh文件。 2. 在脚本文件中写入需要在开机时执行的命令，比如： ``` #!/bin/sh echo "看到这行字，说明添加自启动脚本成功。" > /usr/local/test.log exit 0 ``` 3. 赋予脚本文件执行权限：sudo chmod +x /usr/local/test.sh 4. 创建软链接：sudo ln -s /usr/local/test.sh /etc/rc.local 5. 重启Linux系统：sudo shutdown -r now 6. 查看test.log文件的内容，如果看到"看到这行字，说明添加自启动脚本成功"，则表示自启动脚本添加成功：cat /usr/local/test.log 希望以上信息对你有所帮助。 #### 引用[.reference_title] - *1* [（转载）Linux Ubuntu 20.04 —添加开机启动(服务/脚本)](https://blog.csdn.net/weixin_41996280/article/details/126815259)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [ubuntu20.04设置开机自启动](https://blog.csdn.net/m0_59586152/article/details/125328374)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]