jetson 部署deepstream
时间: 2025-06-26 09:06:04 浏览: 18
### 在 Jetson 平台上部署 DeepStream 的最佳实践
#### 1. 准备工作
在 Jetson Nano 或其他 Jetson 设备上部署 DeepStream,首先需要完成环境准备。这包括安装 DeepStream SDK 和设置必要的依赖项。
- **下载并安装 DeepStream SDK**: 可以通过 NVIDIA 提供的官方链接获取适用于 Jetson 的 DeepStream 版本[^2]。确保选择与硬件兼容的版本。
- **创建标签文件**: 在 `Deepstream_5.0` 目录下新建 `labels.txt` 文件,该文件应包含模型训练所使用的类别名称列表[^1]。
#### 2. 修改 YOLOv5 集成配置
为了使 YOLOv5 能够适配到 DeepStream 中运行,需调整相关源码和构建脚本:
- 进入指定目录:
```bash
cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/sources/sources/Yolov5-in-Deepstream-5.0/Deepstream_5.0/nvdsinfer_custom_impl_Yolo
```
- 编辑 Makefile 文件中的 CUDA_VERSION 参数以匹配当前系统的 CUDA 版本号,并执行编译命令 `make` 来生成所需的库文件。
#### 3. 网络配置优化 (可选)
如果计划长期使用固定 IP 地址,则可以按照标准 Ubuntu 方法来设定静态网络参数[^4]:
```bash
sudo nano /etc/network/interfaces
```
在此处定义接口属性如网关、子网掩码等信息即可实现稳定连接效果。
#### 示例代码片段展示如何启动一个简单的视频分析流水线:
```python
import pyds
def main():
pipeline = Gst.parse_launch("deepstream-app ...") # 完整GStreamer管道描述符省略
bus = pipeline.get_bus()
while True:
msg = bus.timed_pop_filtered(Gst.CLOCK_TIME_NONE, Gst.MessageType.ELEMENT | Gst.MessageType.ERROR | Gst.MessageType.WARNING)
if __name__ == "__main__":
sys.exit(main())
```
上述 Python 脚本仅作为示意用途,请参照实际项目需求定制具体功能模块调用逻辑。
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