ubuntu18.04开发stm32

### 设置 STM32 开发环境 #### 安装必要的依赖包 为了确保开发环境中所需的各种工具能够正常工作，在开始之前需先更新软件源并安装一些基础库文件。这可以通过运行以下命令完成： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev wget -y ``` 这些操作会下载并安装构建项目所需的编译器和其他必要组件。 #### 下载并安装 GCC ARM 编译链 GCC ARM Embedded 是一个广泛使用的交叉编译器集合，适用于裸机 Arm Cortex-M 微控制器的应用程序开发。通过下面的脚本可以获取最新版本的 gcc-arm-none-eabi 工具链，并将其解压至 `/opt/gcc-arm-none-eabi` 文件夹内[^2]。 ```bash cd ~/ wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/latest/gcc-arm-none-eabi.tar.bz2 tar xf gcc-arm-none-eabi*.tar.bz2 -C /opt/ rm gcc-arm-none-eabi*.tar.bz2 echo 'export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi*/bin:$PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 此过程完成后，用户可以在终端中输入 `arm-none-eabi-gcc --version` 来验证安装是否成功以及查看已安装的具体版本号。 #### 获取 STM32CubeMX 及其配套资源 STM32CubeMX 是 STMicroelectronics 提供的一款图形化配置工具，它可以帮助开发者快速初始化外设寄存器、生成初始化代码框架等。虽然该应用程序本身并不支持 Linux 平台直接运行，但是可通过 Wine 或 PlayOnLinux 实现间接使用 Windows 版本的方式。另一种方法是从 GitHub 上克隆官方维护的 HAL 库和中间件仓库作为替代方案之一[^3]。 对于那些更倾向于纯 Linux 解决方案的人而言，则可以直接利用由社区贡献者创建的 Python 脚本来解析 SVD (System View Description) 文件从而自动生成相应的头文件与函数声明。这类第三方解决方案通常托管于开源平台上易于访问。 #### 安装 STM32CubeProgrammer STM32CubeProgrammer 是一款用于编程、调试和支持多种通信接口（如 SWD/JTAG/SWDIO 等）连接目标板卡的强大实用程序。按照给定说明文档中的指导方针，可以从官方网站下载对应的操作系统二进制分发版来进行本地部署。具体来说就是将压缩包内的可执行文件复制到合适的位置之后赋予适当权限以便后续调用[^1]。 ```bash chmod +x SetupSTM32CubeProgrammer-*.linux sudo mv SetupSTM32CubeProgrammer-* /usr/local/bin/stm32cubeprogrammer ``` 此时应该已经能够在命令行界面里键入 `stm32cubeprogrammer --help` 查看帮助信息了。 #### 创建工程模板 最后一步是建立一个新的 CMakeLists.txt 文件定义整个项目的结构布局，包括但不限于指定源码位置、链接静态库路径以及其他任何特定需求设定等内容。这里给出一段简单的例子仅供参考： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyFirstBlinkProject VERSION 1.0 LANGUAGES C ASM) set(CMAKE_C_STANDARD 99) set(CMAKE_ASM_FLAGS "-mcpu=cortex-m4") add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.c startup_stm32f4xx.s ) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE m) enable_testing() include(GoogleTest) gtest_discover_tests(${PROJECT_NAME}) ``` 上述内容仅作为一个起点而非最终形态；实际应用时还需要根据具体情况调整参数选项直至满足预期效果为止。