首页catkin_make报错c++: error: gtest: No such file or directory

catkin_make报错c++: error: gtest: No such file or directory

时间: 2025-01-27 20:08:01 浏览: 93

这个错误通常是由于缺少Google Test库引起的。catkin_make在编译过程中找不到gtest头文件或库。以下是解决这个问题的几种方法： 1. 安装Google Test库：在终端中运行以下命令来安装Google Test库： ``` sudo apt-get install libgtest-dev sudo apt-get install cmake cd /usr/src/gtest sudo cmake CMakeLists.txt sudo make sudo cp *.a /usr/lib ``` 2. 检查CMakeLists.txt文件：确保你的CMakeLists.txt文件中包含了正确的gtest路径。通常应该包含类似这样的内容： ``` find_package(GTest REQUIRED) include_directories(${GTEST_INCLUDE_DIRS}) ``` 3. 使用catkin_simple：如果你使用catkin_simple作为构建工具，可以尝试更新或重新安装它： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-catkin-simple ``` 4. 清理工作空间：有时候清理工作空间并重新编译可以解决问题： ``` cd ~/catkin_ws rm -rf build devel catkin_make ``` 5. 检查ROS版本兼容性：确保你使用的Google Test版本与ROS版本兼容。 6. 使用包管理器安装：如果上述方法都不奏效，可以尝试使用包管理器安装gtest： ``` sudo apt-get install libgtest-dev ```

阅读全文