STM32F103RBT6普通定时器延时
时间: 2023-10-15 19:03:30 浏览: 146
在STM32F103RBT6中,可以使用普通定时器来实现延时功能。具体步骤如下:
1. 配置定时器:根据需要选择一个合适的定时器(如TIM2、TIM3等),并进行相应的时钟使能。
2. 初始化定时器:设置定时器的计数模式和预分频器,以确定定时器的工作频率。
3. 设置定时器的自动重载值:根据需要的延时时间,计算出所需的自动重载值,并将其设置为定时器的ARR寄存器的值。
4. 开启定时器:使能定时器,并开始计数。
5. 等待定时器计数完成:通过检查定时器的标志位或使用中断等方式,等待定时器计数到达设定的自动重载值。
请注意,以上步骤是基本的实现延时的方法,具体的代码实现可能会有所不同,具体还需要根据具体的开发环境和需求进行调整和优化。
参考资料:
<<引用:SGP30 STM32F103ZET6HAL库例程>>
<<引用:gpio输入相当于检测输出相当于控制>>
<<引用:一回忆昨天的内容计算机的体系结构总线的概念数据总线地址总线控制总线>>
希望对您有帮助!
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stm32f103rbt6tim
### STM32F103RBT6 定时器 TIM 使用教程
STM32F103RBT6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器,其内置多个定时器模块,包括基本定时器(TIM6 和 TIM7)以及通用定时器(TIM1 至 TIM5 和 TIM8 至 TIM11)。这些定时器广泛应用于延时控制、脉宽调制(PWM)、捕获比较等功能。
#### 1. 定时器分类与特性
STM32F103RBT6 的定时器可分为两大类:
- **基本定时器**:仅提供简单的计数功能,适用于软件延迟或其他简单的时间管理场景。例如 TIM6 和 TIM7[^1]。
- **通用定时器**:具备更丰富的功能,如输入捕获、输出比较、PWM 泛生等。常见的通用定时器有 TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5[^2]。
#### 2. 配置定时器的基本步骤
以下是配置通用定时器的一个典型过程:
##### (1)使能定时器时钟
通过 RCC 库函数启用对应外设的时钟信号。例如,对于 TIM2,可使用以下代码片段:
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
```
##### (2)设置预分频系数和自动重装载值
这两个参数决定了定时器的工作周期。假设需要设定一个固定时间间隔,则可以通过计算得出合适的数值。例如:
```c
uint16_t PrescalerValue = (uint16_t)((SystemCoreClock / 1000000) - 1); // 假设系统时钟为 72MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置自动重载寄存器值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
```
上述代码将定时器配置为每秒触发一次中断。
##### (3)开启中断并编写服务程序
当达到指定条件时会触发相应的事件处理逻辑。下面是一个典型的 TIM2 中断服务函数示例:
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
LED_Toggle(); // 切换 LED 状态
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
```
#### 3. 实际应用案例分析
在某些项目中可能还需要考虑硬件兼容性和固件版本的影响。比如,在尝试移植特定功能到不同型号之间可能会遇到一些意想不到的问题。正如提到过的那样,“好多库对 STM32 系列支持得不够全面”,这可能是由于底层驱动差异造成的[^3]。
此外,如果涉及到复杂波形生成或者精确频率测量等情况,则需进一步深入理解各个寄存器的作用及其相互关系。例如,在 PWM 测量过程中需要用到回调机制来动态调整最终结果[^4]。
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基于stm32f103rbt6写一份使用蜂鸣器播放卡农完整版音乐(使用keil5完成不能使用hel库)
基于STM32F103RBT6的蜂鸣器音乐播放示例通常需要一些硬件和软件步骤来实现,这里简述一下如何使用Keil5编写基本的代码,不依赖第三方库如HEL:
**硬件准备:**
1. STM32F103RBT6开发板
2. 蜂鸣器
3. 一根GPIO线连接到STM32的数字输出口(例如PA8)
**软件环境:**
1. Keil MDK (集成开发环境)
2. C语言
**代码概述:**
1. **初始化硬件:**首先,在程序开始时,你需要配置GPIO以驱动蜂鸣器。这包括设置模式为推挽输出、使能中断等。
```c
void init_GPIO(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// ...(具体配置GPIOA, 设置PA8为推挽输出)
}
```
2. **定时器控制:**为了模拟音频波形,可以利用定时器生成周期性的脉冲,通过改变频率来调整音高。对于蜂鸣器,简单的方波已经足够。
```c
void generate_tone(uint16_t freq) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// ...(初始化TIM1,并设置周期以得到所需频率)
}
```
3. **卡农音乐的播放:**将卡农音乐分解为一系列的单音节,然后用定时器的中断处理函数依次发送。每发送一个音符,根据音符持续时间调整定时器的延时期限。
4. **主循环:**不断检测是否到达下一个音符的时间点,如果到了就改变定时器的值并切换到下一个音符。
注意:由于蜂鸣器的发声能力有限,可能无法播放完整的歌曲,特别是复杂如卡农的旋律,你可能需要简化音序或者优化算法来适应蜂鸣器的特性。
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