esp32s3 idf i2c读写数据

### 使用ESP32-S3与IDF框架进行I2C读写操作 对于ESP32-S3使用IDF（Espressif IoT Development Framework）进行I2C总线上的设备读写，可以遵循如下方法构建程序逻辑。此过程涉及初始化配置、设置I2C参数以及执行具体的读写动作。 #### 初始化I2C接口 为了使能并配置I2C外设，在应用启动阶段需调用`i2c_param_config()`函数来设定波特率和其他必要选项，并通过`i2c_driver_install()`安装驱动程序[^2]。 ```c #include "driver/i2c.h" #define SDA_PIN GPIO_NUM_21 #define SCL_PIN GPIO_NUM_22 #define I2C_PORT I2C_NUM_0 void setup_i2c() { int i2c_master_port = I2C_PORT; i2c_config_t conf = { .mode = I2C_MODE_MASTER, .sda_io_num = SDA_PIN, .scl_io_num = SCL_PIN, .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, .master.clk_speed = 100000, // 设置I2C频率为100kHz }; i2c_param_config(i2c_master_port, &conf); i2c_driver_install(i2c_master_port, conf.mode, 0, 0, 0); } ``` #### 执行I2C写入命令 当向连接于I2C总线的器件发送指令或数据时，可利用`i2c_master_write_to_device()`完成这一任务。该API允许指定目标设备地址、欲传输的数据缓冲区及其长度等信息[^3]。 ```c esp_err_t write_data(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, const uint8_t *data_wr, size_t size) { esp_err_t ret; i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create(); i2c_master_start(cmd); i2c_master_write_byte(cmd, (dev_addr << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN); i2c_master_write_byte(cmd, reg_addr, ACK_CHECK_EN); i2c_master_write(cmd, data_wr, size, ACK_CHECK_EN); i2c_master_stop(cmd); ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_PORT, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS); i2c_cmd_link_delete(cmd); return ret; } ``` #### 实施I2C读取操作 从已接入系统的外围模块获取反馈信息，则应该采用`i2c_master_read_from_device()`来进行相应的处理工作。这里同样要指明所访问对象的身份码、预期接收的信息量等内容。 ```c esp_err_t read_data(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data_rd, size_t size) { esp_err_t ret; i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create(); i2c_master_start(cmd); i2c_master_write_byte(cmd, (dev_addr << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN); i2c_master_write_byte(cmd, reg_addr, ACK_CHECK_EN); i2c_master_start(cmd); i2c_master_write_byte(cmd, (dev_addr << 1) | READ_BIT, ACK_CHECK_EN); if (size > 1) { i2c_master_read(cmd, data_rd, size - 1, ACK_VAL); } i2c_master_read_byte(cmd, data_rd + size - 1, NACK_VAL); i2c_master_stop(cmd); ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_PORT, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS); i2c_cmd_link_delete(cmd); return ret; } ``` 上述代码片段展示了如何基于ESP-IDF环境下的标准库函数实现基本的I2C通信流程，包括但不限于创建命令链表、发起起始条件、传送寄存器索引值、实际的数据交换直至终止整个会话的过程。