stm32定时器延时1us
时间: 2024-11-02 17:07:28 浏览: 351
STM32单片机中的定时器可以用来实现精确的延时，特别是在μs级别。一种常见的做法是使用基本定时器（如TIM1、TIM8等）的预分频器、定时器寄存器和中断机制。下面是一个简单的步骤：
1. **配置定时器**：
- 设置定时器的工作模式，例如TIMx->CR1 |= TIM_CR1_MODE里的UP模式，计数从0开始递增。
- 配置定时周期，比如设置TIMx->ARR（自动重装载寄存器），使得计数满后能复位到初始值。
2. **开启定时器**：
- 启动定时器：TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN。
3. **计算时间常数**：
要达到1us延时，首先确定定时器的最大频率（通常取决于系统时钟和定时器的分频比），然后设定一个计数值，使其产生的延时大约等于所需的1us。注意，由于硬件限制，实际延时可能会有误差。
4. **利用中断实现延时**：
- 如果需要更准确的时间控制，可以在计数溢出时触发中断，通过中断服务函数等待一定次数。
- 另外，可以选择在一个较大的时间间隔内（例如每1ms检查一次）检查定时器是否溢出，这会牺牲一部分精度，但适合对延迟精度要求不高的情况。
5. **处理延时结束**：
当计数达到预期值或溢出次数后，关闭定时器并执行后续操作。
**
相关问题
stm32 定时器 微妙延时
### STM32定时器实现微妙延时方法
对于STM32而言，当FreeRTOS占用了SysTick用于操作系统调度后，原有的基于SysTick的`HAL_Delay()`仅能提供毫秒级别的延迟功能。为了达成更精细的时间控制需求——即微秒级延时，可以借助于内部定时器来完成这一目标[^1]。
具体来说，在硬件层面通过配置通用定时器（比如TIM5），设定合适的预分频系数以及自动重装载寄存器值，使得定时器每经过一定数量的机器周期就触发一次更新事件；而在软件方面，则编写相应的驱动程序或函数接口供应用程序调用以等待指定时间间隔的到来。
以下是使用LL库操作定时器TIM5的一个简单例子：
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义一个微秒级别延时函数
void delay_us(uint32_t us_cnt) {
#ifdef USE_FREERTOS
taskENTER_CRITICAL();
#endif
// 关闭定时器计数
LL_TIM_DisableCounter(TIM5);
// 设置初始计数值为us_cnt
LL_TIM_SetCounter(TIM5, us_cnt);
// 开启定时器计数
LL.TIM_EnableCounter(TIM5);
// 等待直到计数值小于等于1为止
while(LL_TIM_GetCounter(TIM5) > 1 );
// 再次关闭定时器防止意外行为发生
LL_TIM_DisableCounter(TIM5);
#ifdef USE_FREERTOS
taskEXIT_CRITICAL();
#endif
}
```
上述代码片段展示了如何利用低层API直接操控定时器资源从而精确到微秒单位进行延时处理[^4]。需要注意的是，这里假设已经完成了必要的初始化工作，包括但不限于使能相应外设时钟、设置中断优先级等前置条件。
另外一种方式则是采用更高层次的HAL库来进行相同的操作，这种方式更加直观易懂，并且具有较好的移植性和兼容性。下面给出了一段基于HAL库针对TIM17定时器编写的微秒延时函数实例：
```c
#include "stm32l0xx_hal.h"
extern TIM_HandleTypeDef htim17;
void delay_us(uint16_t us){
uint16_t differ = 0xFFFF - us - 5;
// 将定时器当前计数值置为目标差异量differ
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17, differ);
// 清除所有可能存在的标志位并启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim17);
// 进入循环直至满足退出条件
while(differ < 0xFFFF - 5){
// 更新变量differ保存最新读取到的计数值
differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim17);
}
// 停止定时器运行
HAL_TIM_Base_Stop(&htim17);
}
```
这段代码同样实现了微秒级别的精准延时效果，不过它依赖于HAL库提供的封装好的API去简化底层细节管理[^5]。
stm32定时器中断延时1s
在STM32定时器中断中实现1秒的延时，可以使用通用定时器TIM2来实现。首先，需要初始化TIM2的相关参数，包括时钟、工作方式等。然后，编写一个延时函数，使其在定时器中断中进行计数，当计数达到一定值时，表示延时时间已经过去，可以执行相应的操作。最后，在主函数中调用延时函数，实现1秒的延时。
具体的软件设计步骤如下：
1. 配置系统时钟和各APB分频，确保TIM2的时钟为72MHz。
2. 初始化TIM2，设置计数器的自动重装载值和预分频器，使其每计数一次等于1微秒。
3. 编写一个延时函数，使用TIM2的中断来进行计数，当计数达到1000000时，表示延时1秒。
4. 在主函数中调用延时函数，实现1秒的延时。
请注意，以上步骤仅为一种实现方式，具体的代码实现可能会有所不同。你可以参考STM32的官方文档和相关的开发板示例代码来进行具体的实现。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32定时器US延时](https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/118213054)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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描述中提到了“用GDI+绘图来实现画图功能”，这表明该软件利用了GDI+（Graphics Device Interface Plus）技术进行图形绘制。GDI+是Windows平台下的一个图形设备接口，用于处理图形、图像以及文本。它提供了一系列用于2D矢量图形、位图图像、文本和输出设备的API，允许开发者在Windows应用程序中实现复杂的图形界面和视觉效果。
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**应用密码学**涉及到将密码学原理和技术应用到实际的安全问题和解决方案中。在该书籍中，可能会探讨以下应用领域：
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