stm32tim1定时器输出pwm

### STM32 TIM1 PWM 输出配置教程 #### 配置环境准备 为了使STM32能够利用TIM1定时器输出PWM信号，需先完成必要的硬件和软件准备工作。这包括但不限于安装并设置好开发工具链（如Keil MDK或STM32CubeIDE），下载对应的固件库文件，并确保目标板已正确连接至电脑。 #### 初始化TIM1定时器 初始化过程涉及设定时钟源、预分频系数及时基参数等操作，这些都将影响最终产生的PWM频率。对于TIM1而言，其作为高级定时器具备更多特性，在此阶段还需特别注意选择合适的通道用于PWM输出[^1]。 ```c // 定义全局变量保存占空比数值 uint16_t duty_cycle = 750; // 默认值对应约75%的占空比 void MX_TIM1_Init(void) { __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // 启用TIM1外设时钟 TIM_HandleTypeDef htim1; /* 设置定时器基本属性 */ htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频值, 假设系统时钟为84MHz，则此处可得到大约1kHz的基础频率 htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; // 自动重装载寄存器ARR=999，即周期T=(PSC+1)*(ARR+1)/fCK_INT≈1ms htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); // 使用默认参数初始化PWM功能 /* 配置PWM模式 */ TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = duty_cycle; // 初始脉冲宽度 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1); } ``` 上述代码片段展示了如何针对TIM1进行基础配置以支持PWM输出的功能。这里选择了TIM_CHANNEL_1作为PWM输出信道之一；实际应用中可根据项目需求调整所使用的具体通道号[^2]。 #### 调整PWM占空比 一旦完成了初始配置工作之后，便可以通过改变`duty_cycle`这个变量来动态地更改PWM波形中的高电平持续时间比例，进而达到调节目的设备动作效果的目的。下面给出了一段简单的函数示例说明怎样更新指定通道上的PWM占空比： ```c void SetDutyCycle(TIM_HandleTypeDef *htim,uint32_t Channel,uint16_t Duty) { uint32_t pulse = (uint32_t)((float)Duty / 100 * (__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(htim)+1)); __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, Channel, pulse); } /* 应用实例：将TIM1 CH1 的占空比更改为新的百分比 */ SetDutyCycle(&htim1,TIM_CHANNEL_1,new_duty_percentage); ``` 这段C语言程序允许开发者轻松地修改任意给定通道下的PWM输出水平，只需传入相应的定时器句柄指针、欲变更的目标通道编号以及期望的新占空比率即可[^3]。