jeston orin nano引脚
时间: 2025-03-06 17:49:18 浏览: 176
### Jetson Orin Nano 引脚图及说明
对于 Jetson Orin Nano 开发板而言,其引脚布局设计用于支持多种外设连接和功能扩展。具体来说:
#### 1. GPIO 引脚定义
Jetson Orin Nano 提供了一组通用输入输出 (GPIO) 接口,这些接口可用于连接外部传感器、执行器和其他设备。查看当前系统的 GPIO 配置信息可以通过命令 `sudo cat /sys/kernel/debug/gpio` 实现[^2]。
#### 2. 引脚分布概述
该模块采用标准的 Type-C 连接器作为主要供电与数据传输端口,并配备了一个 40-pin 的 GPIO 扩展头,此头部兼容 Raspberry Pi 的物理引脚排列方式,使得开发者能够轻松移植现有项目并利用丰富的硬件生态资源。
#### 3. 关键引脚描述
- **Power Supply Pins**: 包含多个电源供应针脚,提供不同电压等级的支持(如 5V, 3.3V),以及接地(GND)。
- **I²C Interface**: 支持 I²C 协议通信所需的 SDA 和 SCL 线路。
- **UART Serial Communication**: 提供 UART 串行通讯所需 TXD/RXD 对应管脚。
- **SPI Bus**: 包括 MOSI/MISO/SCLK/CS 四条线路组成的 SPI 总线接口。
- **PWM Output Channels**: 可编程脉宽调制信号输出通道。
- **USB Ports**: USB OTG 功能实现所必需的相关引脚。
为了更直观地理解上述内容,建议查阅官方发布的 PDF 文档或在线资料获取详细的引脚分配图表。通常情况下,在 NVIDIA 官方文档中会有关于 Jetson Orin Nano 的精确引脚映射表及其对应的功能解释。
```bash
# 使用以下命令可以查看具体的 GPIO 设置情况
sudo cat /sys/kernel/debug/gpio
```
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