stm32G0 pwm输出例程

STM32G0系列微控制器支持PWM输出功能，用于控制模拟信号的占空比。以下是一个基本的PWM输出例程概述： 1. **初始化GPIO**： 首先需要配置PWM输出所对应的GPIO作为推挽输出，并设置为AF模式以连接到定时器。 ```c void PWM_GPIO_Init(TIM_TypeDef *TIMx, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t Pin) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIMx; // 替换为正确的 TIMx 指令 HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); } ``` 2. **初始化定时器**： 然后配置定时器的基本定时器和捕获/比较寄存器（TIMx_ARR、TIMx_CCR1等），设置预分频器，周期和占空比。 ```c void PWM_Timer_Init(TIM_TypeDef *TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t PwmPeriod, uint16_t PulseWidth) { TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = Prescaler; TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = PwmPeriod - 1; // 减1，因为计数从0开始 TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct; TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE; TIM_OC_InitStruct.TIM_Pin = ...; // 替换为正确的PWM输出引脚 TIM_OC_InitStruct.TIM_Speed = TIM_SPEED_FREQ_HIGHEST; TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = PulseWidth; TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 推挽输出 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIMx, &TIM_OC_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(TIMx, TIM_CHANNEL_1); // 替换为正确的通道 } ``` 3. **主循环更新PWM duty cycle**（如果需要动态调整占空比）： 在主程序循环中，通过修改`TIMx->CCR1 = PulseWidthNew`来改变PWM波形的宽度。 ```c void Update_PWM(uint16_t PulseWidthNew) { if (PulseWidthNew > 0 && PulseWidthNew < PwmPeriod) { TIMx->CCR1 = PulseWidthNew; } } ```