#include "stm32f10x.h" // Device header void PWM_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//打开时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择内部时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//初始化时基单元 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =654; //arr TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler =0;//psc TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit (TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct); TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1 ; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平有效 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//CCR TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//启动定时器 } void PWM_SetCompare1( uint16_t Compare) { TIM_SetCompare1(TIM3,Compare); }

<think>好的，我现在需要帮助用户解决关于STM32F10x系列使用TIM3生成PWM信号的初始化代码及配置方法的问题。用户提到的是TIM3，GPIOA的PA6引脚，并且使用了GPIO_AF_PP模式。我需要确保我的回答准确，并且符合用户的需求。 首先，我需要回忆STM32F10x系列中TIM3的配置。TIM3是一个通用定时器，支持PWM输出。PA6对应的TIM3通道是哪一个呢？根据STM32的数据手册，TIM3_CH1对应PA6，所以正确。 接下来是配置步骤。通常，配置PWM需要以下几个步骤：使能时钟、配置GPIO为复用推挽输出、配置定时器的基础参数（预分频、自动重装载值）、配置PWM模式、使能通道输出、启动定时器。 用户提供的引用中提到了GPIO_InitStructure的设置，特别是GPIO_Mode设置为GPIO_Mode_AF_PP，这应该是复用推挽输出模式。需要注意的是，不同的定时器可能对应不同的GPIO引脚，所以需要确认TIM3_CH1在GPIOA的PA6是否正确。 然后，定时器的配置部分，ARR和PSC的设置需要根据用户所需的PWM频率和占空比来计算。比如，如果系统时钟是72MHz，预分频设为71，那么定时器时钟是1MHz。ARR设置为999的话，PWM周期就是1ms，频率1kHz。占空比通过CCR的值来调整，比如500对应50%占空比。 还需要确认定时器的工作模式，PWM模式1还是模式2，以及通道的极性。用户可能需要根据实际需求调整这些参数。 此外，用户可能容易出错的地方包括GPIO的复用功能没有正确配置，或者定时器的时钟没有使能。所以在代码中需要确保RCC_APB2Periph_GPIOA和RCC_APB1Periph_TIM3的时钟已开启。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问，比如如何调整频率、占空比，或者使用其他定时器或通道的问题。确保问题覆盖常见的配置难点和应用场景。</think>### STM32F10x TIM3 PWM配置步骤 #### 1. 时钟使能配置 ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); ``` #### 2. GPIO配置（PA6复用功能） ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` #### 3. 定时器基础配置 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // ARR值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); ``` #### 4. PWM模式配置（通道1） ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); ``` #### 5. 使能定时器 ```c TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); ``` > 配置参数说明： > - **72MHz系统时钟**下，预分频71得到1MHz计数频率 > - ARR=999时PWM周期：$T = (999+1) \times \frac{1}{1MHz} = 1ms$ > - 占空比计算公式：$DutyCycle = \frac{CCR}{ARR+1} \times 100\%$ [^1]