树梅派4b运行ubuntu开通ssh

<think>好的，用户想在树莓派4B上安装Ubuntu后开启SSH服务。我需要根据提供的引用信息来整理步骤。 首先，引用[2]提到，第一次开机时，在Windows资源管理器中打开system-boot分区，新建一个名为ssh的文件，这样可以启用SSH服务。不过这里要注意，用户可能使用的是Ubuntu系统，可能需要不同的方法。或者是否在安装Ubuntu时同样适用这个方法？ 然后，安装Ubuntu系统后，可能需要配置网络，尤其是无线网络。引用[2]还提到增加WIFI配置，可能需要在boot分区中创建wpa_supplicant.conf文件，包含SSID和密码。不过这部分具体如何操作需要确认，特别是针对Ubuntu系统是否适用。 接下来，引用[1]说明安装完成后，可以通过SSH默认用户pi/raspberry登录，但这里用户安装的是Ubuntu，可能默认用户不同。比如Ubuntu的默认用户可能是ubuntu，密码可能不同，或者是否需要手动设置？ 另外，引用[3]是关于ROS安装的，可能暂时不相关，但可能需要检查是否有其他步骤影响SSH配置。 可能的步骤总结： 1. 在安装Ubuntu到SD卡后，在boot分区创建ssh文件以启用SSH。 2. 如果需要无线网络，创建wpa_supplicant.conf文件配置Wi-Fi。 3. 启动树莓派，通过SSH连接，注意默认用户和密码可能不同，可能需要使用ubuntu用户和对应密码。 4. 如果SSH无法连接，检查网络配置或尝试其他方法启用SSH。 需要注意的点： - Ubuntu的默认用户和密码可能与Raspberry Pi OS不同，可能需要查找官方文档确认。 - 创建ssh文件的方法是否适用于Ubuntu，或者是否需要其他步骤，比如使用cloud-init配置。 - 网络配置是否正确，尤其是无线网络是否需要额外设置。 可能需要进一步确认树莓派上Ubuntu的SSH开启方式，是否和Raspbian相同。根据经验，某些Ubuntu镜像可能默认不启用SSH，需要手动启用。因此，在boot分区创建ssh文件可能有效，或者可能需要使用用户数据或云初始化配置。 总结步骤应该包括：准备系统镜像，写入SD卡，在boot分区添加ssh文件，配置Wi-Fi（可选），启动设备，通过SSH连接。同时提醒用户注意默认凭据和可能的网络设置问题。</think>### 在树莓派4B上安装Ubuntu并启用SSH的步骤 #### 1. 准备Ubuntu系统镜像 - 下载适用于树莓派4B的Ubuntu Server镜像（如Ubuntu 22.04 LTS）[^1]。 - 使用工具（如Raspberry Pi Imager或BalenaEtcher）将镜像写入SD卡。 #### 2. 启用SSH服务 - 写入镜像后，在电脑上挂载SD卡的`system-boot`分区（Windows/Mac/Linux均可访问）。 - 在分区根目录下**新建一个空文件**，命名为`ssh`（无扩展名），系统首次启动时会自动启用SSH服务[^2]。 #### 3. 配置WiFi网络（可选） - 若需无线连接，在`system-boot`分区下创建文件`network-config`，写入以下内容（替换`your_ssid`和`your_password`）： ```yaml version: 2 wifis: wlan0: dhcp4: true access-points: "your_ssid": password: "your_password" ``` #### 4. 启动树莓派 - 插入SD卡并通电启动，等待系统初始化完成（约1-2分钟）。 #### 5. 通过SSH连接 - 使用默认用户名`ubuntu`和临时密码`ubuntu`登录（首次登录需修改密码）： ```bash ssh [email protected] ``` - 若无法通过`.local`域名连接，可通过路由器管理界面查找树莓派的IP地址。 --- ###