arduino舵机
时间: 2025-05-01 13:37:08 浏览: 36
### 使用Arduino控制舵机
#### 硬件连接
为了在Arduino上成功控制舵机,需要按照以下方式完成硬件连接。将舵机的电源正极(VCC)引脚接到Arduino板上的5V引脚,负极(GND)引脚接到Arduino板的地线(GND),而舵机的信号线(通常为橙色或黄色)则应连接至Arduino的一个数字端口[^2]。
#### 软件准备
在软件方面,需利用Arduino IDE中的Servo库来简化对舵机的操作过程。具体操作是在Arduino IDE里打开“工具”菜单下的“包管理器”,搜索并安装名为“Servo”的库文件。
#### 示例代码解析
下面是一段用于演示如何让舵机从0°逐步转到180°再返回的示例代码:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个Servo类型的对象myservo用来控制舵机
int pos = 0; // 定义位置变量pos初始值设为0
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机绑定到数字管脚9
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 循环使舵机从0°转向180°
myservo.write(pos); // 设置舵机角度为当前循环的位置值
delay(10); // 延迟一段时间以便观察变化效果
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 让舵机从180°回到0°
myservo.write(pos);
delay(10);
}
}
```
上述代码展示了基本的连续扫动功能,其中`myservo.write()`函数负责设定具体的旋转角度[^4]。
#### 单一固定角度控制
如果只需要让舵机保持在一个固定的预设角度,则可以采用更为简洁的方式实现这一目标。例如,要使得舵机稳定停留在135°处可参照如下简单实例[^5]:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup(){
servo.attach(9); // 连接舵机到数字接口9号针脚
servo.write(135); // 设定舵机转动至135度角
}
void loop(){}
```
此片段仅设置了初始化部分,在setup阶段即完成了指定角度的动作定义;loop为空意味着无需额外动作执行。
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