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stm32 滴答定时器 不准

时间: 2024-11-22 11:28:55 浏览: 135
STM32滴答定时器(也称为基本定时器)可能会出现不准的情况,这可能是由以下几个原因导致的: 1. **配置错误**:如果定时器的预分频器、计数器的初始值、工作模式等设置不当,可能导致定时结果偏离预期。 2. **时钟源问题**:使用外部或内部时钟作为定时器的时钟源时,时钟不稳定或者分频计算有误都会影响定时精度。 3. **中断优先级问题**:如果定时器中断被其他高优先级中断抢占,可能会错过周期,导致定时不准。 4. **硬件干扰**:电源电压波动、电磁干扰等都可能对微控制器的工作产生影响。 5. **软件延时**:如果没有正确处理定时器的中断服务函数,或者在处理过程中有过多的延迟,也可能影响定时器的准确性。 6. **温度变化**:微控制器的性能会随着温度的变化而变化,特别是在极端温度条件下,可能会影响定时器的精确度。 为了排查问题,你可以按照以下步骤操作: 1. 检查定时器初始化配置是否正确。 2. 确认使用的时钟源稳定并且选择适当的分频系数。 3. 调整中断优先级,保证定时器能正常运行。 4. 使用示波器检查定时器信号的波形,确认是否有异常。 5. 在代码中避免不必要的延时,并正确处理中断。
相关问题

stm32系统滴答定时器 不准

### STM32 系统滴答定时器不准确的原因分析 系统滴答定时器(SysTick)作为STM32微控制器中最常用的简单计数器之一,在很多应用场景下用于提供精确的时间间隔测量。然而,当遇到SysTick定时器工作不稳定或精度不足的情况时,通常可以从以下几个方面考虑原因并寻找解决方案[^1]。 #### 配置错误 如果初始化配置不当,则可能导致滴答定时器无法按照预期频率运行。例如设置加载值(Load Value)过大或过小都会影响到实际产生的周期长度;另外还需要确认是否正确设置了重装载模式(Reload Mode),以及使能了相应的中断源(Interrupt Source)。 ```c // 正确的SysTick初始化应该如下所示: if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100)) { // 如果返回非零表示配置失败, 这里应加入错误处理逻辑 } ``` #### 外部干扰因素 外部环境也可能成为造成误差的因素之一。比如电源电压波动、温度变化等都可能间接引起MCU内部振荡电路性能改变从而影响到整个系统的稳定性。对于这类问题可以通过优化PCB布局设计来减少噪声耦合路径,并选用更稳定的晶振元件提高抗扰能力。 #### 软件层面的影响 程序执行过程中频繁进入低功耗状态或者长时间占用CPU资源也会使得某些本应在固定时间内完成的操作被延迟甚至丢失。为了改善这种情况建议合理规划任务优先级安排,避免不必要的等待操作,并尽可能缩短临界区代码段以降低抢占风险。 --- 针对上述提到的各种可能性,下面给出一些具体的改进措施: - **校准时钟源**:通过调整PLL参数等方式确保所使用的主频稳定可靠; - **增加补偿机制**:利用ADC采集当前工作条件下的物理量(如温湿度),再据此动态修正预设时间常数值达到自适应调节的目的; - **采用更高精度的外接晶体**:相比于内置RC振荡器而言,外部石英晶体能够带来更好的长期稳定性和短期准确性表现; - **优化应用程序结构**:遵循实时操作系统的设计原则编写高效简洁的任务调度算法,保证重要事件得到及时响应的同时兼顾整体吞吐率最大化需求。

stm32rct6如何使用滴答定时器

滴答定时器是STM32系列微控制器中的一个系统定时器,它是一个24位自减型计数器,最大计数次数为16777215。滴答定时器的时钟来源可以通过SysTick_CLKSourceConfig()函数来选择。关于如何使用滴答定时器,可以参考以下步骤: 1. 配置滴答定时器的时钟源:使用SysTick_CLKSourceConfig()函数选择时钟源,可以选择系统时钟(HCLK)或外部时钟。 2. 配置滴答定时器的计数值:使用SysTick_Config()函数设置滴答定时器的计数值,即每秒钟的计数次数。例如,如果系统时钟为9MHz,可以将计数值设置为9000000,这样每秒钟滴答定时器会触发一次中断。 3. 编写滴答定时器中断处理函数:在滴答定时器中断处理函数中,可以执行需要定时执行的任务。例如,可以在中断处理函数中对变量进行自加操作。 需要注意的是,如果使用了滴答定时器做定时器中断,就不要再使用它进行延时函数,否则会导致冲突,程序运行不正常。 希望以上信息对您有帮助。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [[STM32F1]STM32F103滴答定时器定时不准?)](https://blog.csdn.net/ic2121/article/details/128566341)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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uint16_t step_count; uint16_t target_steps = 0; unsigned int CONTINUE=1; //// 设置步进电机速度(频率) //void set_stepper_speed(uint32_t frequency) //{ // // 计算ARR值:ARR = (定时器时钟 / (预分频系数 * 频率)) - 1 // uint32_t timer_clock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * 2; // TIM2挂载在APB1 // uint32_t arr_val = (timer_clock / (htim2.Init.Prescaler * frequency)) - 1; // __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, arr_val); // 设置周期[^3] // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, arr_val / 2); // 50%占空比[^5] //} void move_stepper(int steps) { if(CONTINUE==1) { CONTINUE=0; target_steps = abs(steps); if(steps>=0) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); } // set_stepper_speed(speed); // 设置速度 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM+中断 // while(!CONTINUE); } } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); // move_stepper(500); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); // move_stepper(500); // move_stepper(500); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); // HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { move_stepper(2000); // HAL_Delay(1000); move_stepper(-2000); // HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { step_count++; if (step_count >= target_steps) { step_count=0; HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 停止脉冲 CONTINUE=1; } } }如果要实现无论转多大的角度、转多长时间,在转动结束后均等待500ms再执行下一次转动,以上代码改如何修改?

“/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ //HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ ”“/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file gpio.c * @brief This file provides code for the configuration * of all used GPIO pins. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "gpio.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* Configure GPIO */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /** Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin : LED_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ ”“/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.h * @brief : Header for main.c file. * This file contains the common defines of the application. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __MAIN_H #define __MAIN_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f1xx_hal.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN ET */ /* USER CODE END ET */ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN EC */ /* USER CODE END EC */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN EM */ /* USER CODE END EM */ /* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/ void Error_Handler(void); /* USER CODE BEGIN EFP */ /* USER CODE END EFP */ /* Private defines -----------------------------------------------------------*/ #define LED_Pin GPIO_PIN_5 #define LED_GPIO_Port GPIOB /* USER CODE BEGIN Private defines */ /* USER CODE END Private defines */ #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __MAIN_H */ ”这是我的代码

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