stm32f103c8t6 hal IIC例程
时间: 2025-04-30 14:46:56 浏览: 18
### STM32F103C8T6 HAL IIC 示例代码
对于STM32F103C8T6单片机使用HAL库实现IIC通信,可以参考如下示例代码。此代码展示了如何通过硬件IIC接口与外部设备进行数据交换。
#### 初始化IIC外设
为了使能并初始化IIC外设,在`main.c`文件中需调用相应的初始化函数:
```c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "i2c.h"
/* USER CODE END Includes */
int main(void)
{
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init(); // 初始化IIC1外设
}
```
上述代码片段用于启动必要的外设初始化过程[^1]。
#### 配置IIC参数
在`stm32f1xx_hal_msp.c`文件里定义具体的IIC配置参数:
```c
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(hi2c->Instance==I2C1){
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
}
}
```
这段代码设置了SCL和SDA引脚的工作方式以及速度等级,并启用了I2C模块的时钟供应。
#### 实现读写操作
下面是一个简单的例子来展示怎样利用HAL库执行基本的数据传输命令:
```c
uint8_t data_to_send[] = {0x55};
uint8_t received_data;
// 发送一个字节给从器件地址为0x4E的设备
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)(0x4E<<1), data_to_send, sizeof(data_to_send), HAL_MAX_DELAY);
// 接收来自相同从器件的一个字节
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)(0x4E<<1), &received_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
```
这里演示了向指定从属设备发送数据包并通过相同的连接接收响应的过程。
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