STM32F103C8T6搭配ESP8266-01S程序

### STM32F103C8T6 和 ESP8266-01S 的配合使用 STM32F103C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，而 ESP8266-01S 则是一款集成了 Wi-Fi 功能的小型模块。两者可以通过 UART 串口通信实现数据交换和网络功能扩展。 以下是关于如何编写 STM32F103C8T6 和 ESP8266-01S 配合使用的代码示例以及相关说明： #### 硬件连接 为了使 STM32F103C8T6 能够与 ESP8266-01S 正常通信，通常需要通过 UART 接口进行硬件连接。具体的接线方式如下表所示[^1]: | **STM32 Pin** | **ESP8266 Pin** | |---------------|------------------| | PA9 (TX) | RX | | PA10 (RX) | TX | | GND | GND | 注意：由于 ESP8266 工作电压为 3.3V，因此需确保其输入信号不超过该范围。如果 STM32 输出的是 5V 电平，则可能需要使用逻辑电平转换器来保护 ESP8266 模块。 #### 初始化配置 在软件层面，首先需要初始化 STM32 的 USART 外设以便于发送命令给 ESP8266 并接收响应消息。下面是一个简单的初始化函数示例（假设使用 HAL 库开发环境）: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为 115200 bps huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 此部分代码完成了对 USART1 的基本参数设定并启用了收发模式[^2]。 #### 发送 AT 命令至 ESP8266 一旦完成上述设置之后就可以向 ESP8266 下达各种标准 AT 指令来进行进一步操作比如连接 WiFi 或者建立服务器监听等等。这里给出一个用于测试设备间通讯连通性的简单例子——查询当前版本号信息： ```c char buffer[64]; int main(void){ ... /* 启动系统 */ SystemClock_Config(); /* 初始化外设 */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* 尝试获取固件版本 */ sprintf(buffer, "AT+GMR\r\n"); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY); while(1); } /* 中断服务程序处理来自 ESP8266 的反馈数据 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ static uint8_t rx_data[128], index=0; if(huart->Instance==USART1){ HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data[index++],1); if(index >= sizeof(rx_data)-1 || rx_data[index-1]=='\n'){ rx_data[index]='\0'; printf("Received:%s",rx_data); memset(rx_data,0,sizeof(rx_data)); index=0; } } } ``` 以上片段展示了如何构建字符串并通过串口传输到目标节点；同时也包含了异步读取返回值的方法[^3]。 --- ###