modbus tcp报文解析
时间: 2023-09-11 17:04:26 浏览: 217
Modbus TCP是基于TCP/IP协议的Modbus协议的一种实现方式。在Modbus TCP中，报文采用了标准的Modbus协议格式，并通过TCP/IP进行传输。
Modbus TCP报文的解析包括以下几个步骤：
1. 解析TCP首部：首先需要解析TCP首部，包括源端口号、目标端口号、序列号、确认号等信息。这些信息可以用来确定报文的发送者和接收者。
2. 解析Modbus应用协议头：Modbus报文的应用层协议头包括从站地址、功能码、数据长度等字段。从站地址用于标识Modbus设备，功能码用于指示所要执行的操作，数据长度表示后续数据的长度。
3. 解析数据部分：根据数据长度字段可以确定数据部分的长度，然后按照功能码的不同进行解析。例如，如果功能码是读取保持寄存器的操作，那么需要解析请求的起始地址和寄存器数量。如果功能码是写单个保持寄存器的操作，那么需要解析要写入的寄存器地址和数值。
4. 校验和验证：Modbus协议中包含了一个校验和字段，用于验证报文的完整性。通常使用CRC校验算法对报文进行校验。
需要注意的是，Modbus TCP报文是以字节流的形式进行传输的，因此在解析过程中需要按照字节的顺序进行解析。此外，由于Modbus协议支持多种功能码和数据类型，对不同类型的报文需要采用不同的解析方式。具体的解析方法可以参考Modbus协议的相关文档或库。
相关问题
modbustcp报文解析
### Modbus TCP 报文格式解析
#### 一、报文结构概述
Modbus TCP 是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，其报文格式基于标准的TCP/IP 协议栈构建。一个完整的Modbus TCP 请求或响应报文由多个字段组成[^2]。
- **事务处理器 (Transaction Identifier)**：用于匹配请求和应答消息，长度为2字节。
- **协议标识符 (Protocol Identifier)**：通常固定为`0x0000`表示这是一个标准的Modbus TCP帧，长度也是2字节。
- **长度域 (Length Field)**：指示后续数据单元（即PDU部分）的实际大小，单位是字节数，占2个字节。
- **单元标识符 (Unit ID)**：用来指定目标设备地址，默认情况下设为`0xFF`当不需要特定寻址时；对于单主机多从机网络环境，则会设置成具体的物理节点编号，1字节长。
- **协议数据单元 (PDU, Protocol Data Unit)**：包含了具体的功能码以及附加的数据参数，这部分才是真正的应用层指令集所在之处。
#### 二、功能码详解
根据不同的应用场景需求，Modbus定义了一系列的标准功能码来执行诸如读取离散输入状态(01/02),写入单个线圈(05)/多个线圈(15)，读取保持寄存器(03)或者写入单个保持寄存器(06)等操作。每种功能都有对应的编码规则，在发送命令之前需要按照这些规定构造正确的请求包体[^4]。
例如要读取起始位置为`40003`(十进制)`->` `0x0002`(十六进制)处连续两个保持寄存器的内容：
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
client = ModbusClient('localhost', port=502)
result = client.read_holding_registers(address=int('0002', 16)-1, count=2, unit=1)
if result.isError():
print("An error occurred while reading registers.")
else:
register_values = result.registers
print(f"The values of the two holding registers are {register_values}.")
```
注意这里减去了一是因为Modbus内部索引是从零开始计算而不是像传统习惯那样从一号算起。
#### 三、异常处理机制
如果服务器端遇到无法完成客户端所提出的请求的情况——比如非法函数错误(`ILLEGAL FUNCTION`)、非法数据地址(`ILLEGAL DATA ADDRESS`)或是其他类型的故障，它将会返回一个带有相应错误代码的状态报告给发起方以便于后者能够及时采取措施解决问题并调整策略继续尝试连接或其他方式恢复通讯链路正常工作。
modbus tcp 报文解析
Modbus TCP报文的解析如下所述：
- 报文的前7个字节为MBAP（Modbus Application Protocol）报文头，用于标识和区分不同的通信事务。
- 报文的第1个字节和第2个字节是交互标识符，用于区分不同的通信数据报文。
- 报文的第3个字节和第4个字节是协议标识符，表示该条指令遵循Modbus TCP协议，一般都为00 00。
- 报文的第5个字节和第6个字节是报文长度，表示后面数据的长度。
- 报文的第7个字节是客户机启动服务器启动单元标识符，用于识别串行链路或其他总线的从站。
- 报文的第8个字节开始是具体的Modbus请求或响应数据。
所以，对于解析Modbus TCP报文，需要根据MBAP报文头来确定通信事务标识符、协议标识符和报文长度，然后根据具体的功能码和数据长度来解析请求或响应数据。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ModbusTCP协议报文详细分析](https://blog.csdn.net/xiketangAndy/article/details/120204238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ModbusTCP协议报文解析](https://blog.csdn.net/qq_39427511/article/details/128006673)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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Example
-------
```cs
Account account = new Account ("username", "password", "server");
Phone phone = new Phone (account);
phone.PhoneConnectedEvent += delegate() {
Console.WriteLine("Phone connected. Calling...");
phone.MakeCallAndRecord("phonenumber", "/tmp/filename.wav");
};
phone.CallActiveEvent += delegate(Call call) {
Console.WriteLine("Answered. Call is active!");
};
phone.CallCompletedEvent += delegate(Call call) {
Console.WriteLine("Completed.");
};
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ChmDecompiler 3.60：批量恢复CHM电子书源文件工具
### 知识点详细说明
#### 标题说明
1. **Chm电子书批量反编译器(ChmDecompiler) 3.60**:
这里提到的是一个软件工具的名称及其版本号。软件的主要功能是批量反编译CHM格式的电子书。CHM格式是微软编译的HTML文件格式，常用于Windows平台下的帮助文档或电子书。版本号3.60说明这是该软件的一个更新的版本，可能包含改进的新功能或性能提升。
#### 描述说明
2. **专门用来反编译CHM电子书源文件的工具软件**:
这里解释了该软件的主要作用，即用于解析CHM文件，提取其中包含的原始资源，如网页、文本、图片等。反编译是一个逆向工程的过程，目的是为了将编译后的文件还原至其原始形态。
3. **迅速地释放包括在CHM电子书里面的全部源文件**:
描述了软件的快速处理能力，能够迅速地将CHM文件中的所有资源提取出来。
4. **恢复源文件的全部目录结构及文件名**:
这说明软件在提取资源的同时，会尝试保留这些资源在原CHM文件中的目录结构和文件命名规则，以便用户能够识别和利用这些资源。
5. **完美重建.HHP工程文件**:
HHP文件是CHM文件的项目文件，包含了编译CHM文件所需的所有元数据和结构信息。软件可以重建这些文件，使用户在提取资源之后能够重新编译CHM文件，保持原有的文件设置。
6. **多种反编译方式供用户选择**:
提供了不同的反编译选项，用户可以根据需要选择只提取某些特定文件或目录，或者提取全部内容。
7. **支持批量操作**:
在软件的注册版本中，可以进行批量反编译操作，即同时对多个CHM文件执行反编译过程，提高了效率。
8. **作为CHM电子书的阅读器**:
软件还具有阅读CHM电子书的功能，这是一个附加特点，允许用户在阅读过程中直接提取所需的文件。
9. **与资源管理器无缝整合**:
表明ChmDecompiler能够与Windows的资源管理器集成，使得用户可以在资源管理器中直接使用该软件的功能，无需单独启动程序。
#### 标签说明
10. **Chm电子书批量反编译器**:
这是软件的简短标签，用于标识软件的功能类型和目的，即批量反编译CHM电子书。
#### 文件名称列表说明
11. **etextwizard.cdsetup.exe**:
这是一个安装程序的文件名，带有.exe扩展名，表明它是一个可执行文件。这可能是用户安装ChmDecompiler软件的安装包。
12. **说明_Readme.html**:
这是一个包含说明文档的HTML文件，通常包含软件的安装指南、使用方法、常见问题解答等。用户应该在安装或使用软件之前仔细阅读该文档。
综合来看，ChmDecompiler是一款功能强大的工具软件，它可以处理CHM电子书的反编译需求，支持多种反编译方式，同时提供方便的用户界面和功能集成，极大地降低了用户进行电子书资料恢复或二次编辑的难度。此外，软件的安装程序和说明文档也遵循了行业标准，方便用户使用和理解。
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3. 功能特点：ktorrent提供了多样的配置选项，比如设置上传下载速度限制、选择存储下载文件的目录、设置连接数限制、自动下载种子包内的多个文件等。
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5. 插件系统：ktorrent支持插件系统，因此用户可以扩展其功能，比如添加RSS订阅支持、自动下载和种子管理等。
6. 多平台支持：虽然ktorrent是为Linux系统设计的，但有一些类似功能的软件可以在不同的操作系统上运行，比如Windows和macOS。
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安装和配置ktorrent的步骤大致如下：
- 首先，用户需要下载相应的.tar.gz压缩包文件。
- 然后，使用终端命令解压该文件。通常使用命令“tar xzvf ktorrent-2.2.4.tar.gz”。
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