stm32定时器输入捕获模式
时间: 2025-02-07 19:03:37 浏览: 61
### STM32定时器输入捕获模式使用教程
#### 设置输入捕获滤波器
为了提高捕捉信号的准确性,减少噪声干扰,在配置输入捕获前应先设定合适的滤波参数。这可以通过调整预分频系数和采样时间来实现[^1]。
```c
// 配置TIMx_CCRx输入捕获滤波器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
```
#### 设定输入捕获极性
根据实际需求选择要检测的边沿类型(上升沿、下降沿或双边沿),以便更精确地捕捉目标事件的发生时刻[^5]。
```c
// 对于通道2, 配置为下降沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
```
#### 映射输入捕获至指定通道
需指明哪一个GPIO引脚被用来作为特定定时器计数器的外部时钟源,并将其绑定到相应的IC通道上。
```c
// 将PA8映射到TIM1_CH1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);
```
#### 应用输入捕获分频器
当希望降低有效频率以适应较慢变化的信号时,可启用此特性;它允许内部时基频率除以某个整数值后再用于计算输入脉冲宽度。
```c
// 设置TIMx输入捕获分频因子为4
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV4;
```
#### 初始化并启动外设工作
完成上述各项设置之后,还需调用专用API函数完成最终初始化过程,并使能对应中断服务例程(如果需要的话)[^4]。
```c
// 启动定时器及其DMA请求/中断
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE); // 开启CC1中断
```
对于PWM信号而言,STM32提供了特别优化过的接口支持直接读取其周期与占空比信息而不必手动处理上下沿切换逻辑[^2]。
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