定制MicroPython内核启动代码

### 定制MicroPython内核启动代码 在开发过程中，有时我们需要对MicroPython内核的启动代码进行定制，以满足特定的需求。本文将详细介绍如何修改GPIO引脚的默认初始化设置、将Python模块添加到MicroPython内核以及如何将定制后的内核部署到开发板上。 #### 1. 修改默认GPIO初始化 开发者有时可能需要自定义GPIO引脚的启动状态。例如，开发板上可能有一个二次电源调节器，需要将其连接的电路置于初始状态（开启或关闭）；或者有一个设备连接到某个引脚，我们需要确保该引脚配置为输入模式。我们可以通过自定义初始化代码来定制内核，在启动过程的早期设置引脚状态。 以下是定制启动代码的步骤： 1. **更新`mpconfigboard.h`板级模块**：定义`MICROPY_BOARD_EARLY_INIT`宏，并指定要调用的函数名。 2. **创建包含代码的模块**：将自定义代码放在一个单独的模块中，避免意外修改核心MicroPython内核代码。 3. **定义要执行的函数**：在自定义模块中定义要执行的函数。 4. **添加自定义启动代码**：在函数中添加自定义的GPIO初始化代码。 下面详细介绍每个步骤： - **更新`mpconfigboard.h`**：打开`mpconfigboard.h`文件，创建一个宏来定义在启动过程早期要执行的函数。导航到开发板文件目录（如`B_L475E_IOT01A`），添加以下代码： ```c void MyCustom_board_early_init(void); #define MICROPY_BOARD_EARLY_INIT MyCustom_board_early_init ``` 这里定义了`MICROPY_BOARD_EARLY_INIT`宏，它将在`main.c`的`stm32_main`函数中被替换为对`MyCustom_board_early_init`函数的调用。同时，需要在宏之前提供函数的声明。 - **创建自定义模块**：最好在`B_L475E_IOT01A`板级文件夹中创建一个名为`board_init.c`的自定义模块，将所有自定义代码放在这里。 - **添加必要的包含文件**：为了让内核能够成功编译，需要添加以下包含文件： ```c #include STM32_HAL_H #include <stdio.h> #include <stdint.h> ``` - **定义`MyCustom_board_early_init`函数**：在`board_init.c`中添加以下代码： ```c void MyCustom_board_early_init(void) { // Place your custom init code here! } ``` - **添加自定义代码**：以`B_L475E_IOT01A`开发板为例，我们可能需要调整Arduino头的数字引脚的默认设置。该开发板有16个数字引脚（D0 - D15）和6个模拟引脚（可根据需要转换为数字引脚）。在进行任何操作之前，需要确保为GPIO端口启用正确的时钟。通过查看开发板的原理图（可在STMicroelectronics网站上找到），可以发现数字引脚分布在多个GPIO端口上，因此需要创建一个参考表来方便使用这些引脚。以下是Arduino头引脚与微控制器引脚的映射表： | Arduino头引脚 | 微控制器端口 | Arduino头功能 | | ---- | ---- | ---- | | D0 | PA1 | GPIO/UART4 RX | | D1 | PA0 | GPIO/UART4_TX | | D2 | PD14 | GPIO/INT0_EXTI14 | | D3 | PB0 | GPIO/PWM/INT1_EXTI0 | | D4 | PA3 | GPIO | | D5 | PB4 | GPIO/PWM | | D6 | PB1 | GPIO/PWM | | D7 | PA4 | GPIO | | D8 | PB2 | GPIO | | D9 | PA15 | GPIO/PWM | | D10 | PA10 | GPIO/SPI1_SS/PWM | | D11 | PA7 | GPIO/SPI1_MOSI/PWM | | D12 | PA6 | GPIO/SPI1_MISO | | D13 | PA5 | GPIO/SPI1_SCK/LED1 | | D14 | PB9 | GPIO/I2C1_SDA | | D15 | PB8 | GPIO/I2C1_SCL | 从表中可以看出，开发板使用了三个GPIO端口：GPIO A、GPIO B和GPIO D