开发应用测试框架与定制MicroPython内核启动代码

# 开发应用测试框架与定制MicroPython内核启动代码 ## 1. 开发应用测试框架 ### 1.1 构建测试框架 我们构建的测试框架主要是软件部分。要为以下模块构建测试框架： - PCA8574.py - LED_RGB.py - Button_rgb.py ### 1.2 编写测试框架脚手架 在开始开发测试之前，需要考虑如何组织测试框架。可以为每个被测设备创建对应的测试模块，例如为 `PCA8574.py` 创建 `PCA8574_tests.py`。每个 `*_tests.py` 模块将通过 `test_harness.py` 这个高级测试模块调用，而 `test_harness.py` 由 `main.py` 调用。创建这些独立模块是为了使测试框架具有模块化和可移植性。 ### 1.3 测试函数的操作 每个测试函数需要执行以下操作： | 操作 | 描述 | | ---- | ---- | | 测试设置 | 为即将运行的一系列测试准备系统，创建测试执行所需的前置条件。例如，如果要运行使用 I2C 总线的测试，可能在测试设置操作中配置一个 I2C 对象。 | | 测试执行 | 在处理器上执行测试用例，检查输入参数的边界条件或验证被测代码是否输出预期结果。 | | 测试清理 | 测试用例执行完毕后，清理执行环境，将其恢复到初始状态。这可能涉及释放内存和对象，将 I/O 线设置回初始状态。 | | 测试报告 | 发布刚刚执行的测试结果。输出结果可以有多种方式，例如将结果转储到终端或写入文件。建议以逗号分隔的格式输出，如 `Mode Under Test, Test Description, Pass or Fail`。 | ### 1.4 设置测试框架脚手架的步骤 1. 为每个要测试的模块创建新的模块，文件名后追加 `_tests.py`。 2. 在每个测试模块中，创建一个新函数，函数名由模块名和 `_tests` 组成（暂时留空）。 3. 创建一个 `test_harness.py` 模块，其中包含一个名为 `Tests_Run` 的函数。 ### 1.5 PCA8574 的测试 PCA8574 是应用中最低级的组件，需要对其进行以下测试： - I2C 对象创建和初始化 - 处理超出范围地址的 I2C 对象创建 - 最低有效位（LSB）高电平读取 - 最低有效位（LSB）低电平读取 #### 1.5.1 测试设置 在 `PCA8574_tests.py` 中，在 `PCA8574_Tests` 函数中添加设置 I2C 外设的代码： ```python try: # Initialize I2C 1 i2c = I2C(I2C_BUS1, I2C.MASTER, baudrate=100000) # returns list of slave addresses I2C_List = i2c.scan() if I2C_List: print("I2C Slaves Present =", I2C_List) els ```