手势控制与安卓自动化控制项目实践

# 手势控制与安卓自动化控制项目实践 ## 1. 手势控制设备 ### 1.1 手势方向判断 首先，需要根据 `Gesture_Horizontal` 和 `Gesture_Vertical` 的绝对值来判断手势的方向。具体规则如下： - 比较 `Gesture_Horizontal` 和 `Gesture_Vertical` 的绝对值，绝对值较大的那个对应的轴就是手势运动所在的轴。 - 对于垂直轴： - 若计数值为负，则手势为向后方向。 - 若计数值为正，则手势为向前方向。 - 对于水平轴： - 若计数值为负，则手势为向右方向。 - 若计数值为正，则手势为向左方向。 以下是实现该判断的代码： ```python if(abs(Gesture_Vertical) > abs(Gesture_Horizontal)): if Gesture_Vertical < 0: Gesture = self.GESTURE_BACKWARD else: Gesture = self.GESTURE_FORWARD else: if Gesture_Horizontal < 0: Gesture = self.GESTURE_RIGHT else: Gesture = self.GESTURE_LEFT return Gesture ``` ### 1.2 手势控制器应用步骤 手势控制器应用需要完成以下几个主要步骤： 1. **初始化 I2C 总线**：使用 I2C(1) 与 APDS - 9960 进行通信，初始化代码如下： ```python # Create a uart object, uart4, and setup the serial parameters i2c = I2C(1) # create on bus 1 i2c = I2C(1, I2C.MASTER) # create and init as a master i2c.init(I2C.MASTER, baudrate=400000) # init as a master ``` 2. **初始化 LED 引脚**：如果使用 STM32L475 IoT 发现节点，需要使用微控制器引脚名称。以下是初始化代码： ```python # Initialize the pins that will be used for LED control LED_Forward = pyb.Pin('PD14', pyb.Pin.OUT_PP) LED_Backward = pyb.Pin('PB0', pyb.Pin.OUT_PP) LED_Left = pyb.Pin('PB4', pyb.Pin.OUT_PP) LED_Right = pyb.Pin('PA3', pyb.Pin.OUT_PP) # Set the LED's initial state to off LED_Forward.value(1) LED_Backward.value(1) LED_Left.value(1) LED_Right.value(1) ``` 3. **创建手势对象**：初始化手势驱动并禁用调试消息，代码如下： ```python # Initialize the gesture driver and disable debug messages Gesture = APDS_9960(i2c, False) ``` 4. **检测手势并控制 LED**：使用 `while` 循环不断检测手势，若检测到手势则执行相应操作，代码如下： ```python # Main application loop while True: Result = Gesture.Detect() if Result == APDS_9960.GESTURE_LEFT: GestureDetected = True GestureDetectedTime = utime.ticks_ms() LED_Left.low() print("Gesture Left!") elif Result == APDS_9960.GESTURE_RIGHT: GestureDetected = True GestureDetectedTime = utime.ticks_ms() LED_Right.low() print("Gesture Right!") elif Result == APDS_9960.GESTURE_FORWARD: GestureDetected = True GestureDetectedTime = utime.ticks_ms() LED_Forward.low() print("Gesture Forward!") elif Result == APDS_9960.GESTURE_BACKWARD: GestureDetected = True GestureDetectedTime = utime.ticks_ms() LED_Backward.low() print("Gesture Backward!") if GestureDetected is True: if (utime.ticks_ms() - GestureDetectedTime) > 5000: ```