STM32F4 TIM2+DMA PWM异常：解决32位计数器与DMA配置问题

"该应用笔记主要讨论了在STM32微控制器中，使用TIM2结合DMA产生PWM波形时遇到的问题及其解决方案。客户在将从STM32F1移植的代码应用于STM32F4的TIM2时，发现PWM波形异常，而在TIM3上则正常工作。" 在STM32微控制器系列中，TIM2和TIM3常用于生成PWM信号，它们都支持DMA（直接存储器访问）来自动更新定时器的捕获/比较寄存器（CCR）。然而，STM32F4的TIM2具有32位计数器，而TIM3具有16位计数器。问题的核心在于，当客户使用halfword（16位）长度的DMA配置时，对于TIM2的32位计数器，这种配置并不适用。 在实验部分，使用了STM32F401RE-NUCLEO开发板，通过STM32CubeMX配置了TIM2和TIM3的相同参数，并使用DMA传输相同数据。实验结果显示，TIM2输出的PWM不正确，而TIM3的输出正常。进一步分析发现，TIM2的CCR1值可能超出ARR（自动重载寄存器）值，导致波形异常。 问题的根本原因在于，尽管TIM2的计数器为32位，但配置的DMA传输长度为halfword（16位），这在AHB总线上产生了问题。由于AHB总线不支持byte或half-word写传输，它会将数据强制转换为32位进行传输。因此，CCR1的高位和低位被设置为相同的值，导致PWM波形失真。 为了解决这个问题，应用笔记建议将TIM2的DMA配置更改为word（32位）长度，并相应地调整内存数组的大小。经过这样的修改，实验结果显示PWM波形恢复正常。 总结来说，当使用具有32位计数器的TIM模块（如STM32F4中的TIM2）并通过DMA生成PWM时，务必确保DMA配置与计数器宽度匹配，即使用32位传输长度。在STM32F1系列中，由于不存在32位计数器的定时器，客户在移植代码时可能未考虑到这个差异，从而导致在STM32F4上遇到问题。在进行跨平台的代码移植时，理解不同型号MCU的硬件特性至关重要，以避免类似问题的发生。