Realsense相机D435i与D435在VS17下opencv4.2.0配置教程

文档中提到的配置步骤涉及对开发环境的设置，确保开发者能够在没有实际相机的情况下编译项目。" 知识点一：Realsense相机D435和D435i的区别与特点 RealSense D435和D435i是Intel推出的两种不同的3D摄像头。D435i相机集成了惯性测量单元（IMU），可以提供更加精确的动态场景捕捉能力，而标准版D435则没有IMU。D435i适用于那些需要追踪运动中的物体或是需要更高精度的场景。两者均支持深度感知、1080p高清视频流和红外摄像头，并且具有紧凑的设计和USB接口，方便集成和使用。 知识点二：Visual Studio 17版本特性 Visual Studio 17指的是Visual Studio的最新版本，即Visual Studio 2019。该版本提供了许多增强功能，比如改进的代码编辑器，更快速的调试器，更好的C++编译器支持，以及对.NET Core和Python等现代开发技术的集成。Visual Studio 2019还提供了针对不同平台的开发工具，包括Windows桌面、Web、云和移动应用等。 知识点三：OpenCV 4.2.0版本的新特性 OpenCV是开源的计算机视觉和机器学习软件库，版本4.2.0更新了许多内容。新增的功能包括支持iOS和Android平台的深度学习模块，改进了现有的DNN模块，以及对SIFT、SURF等算法的更新。同时，该版本还对现有的模块进行了优化，提高了性能和稳定性，同时增强了与现代C++特性的兼容性。 知识点四：SDK 2.0的环境配置 SDK（Software Development Kit）是一个包含软件开发所需各种工具的集合，通常用于开发特定平台的应用程序。环境配置包括安装SDK，设置环境变量，以及可能需要的其他依赖。在本例中，SDK 2.0指的是与Realsense相机配套的软件开发包，它包括了驱动程序、API接口、示例代码和文档。配置SDK环境涉及确保所有必要的组件都已正确安装在系统中，以及配置系统路径，确保编译器能够找到它们。 知识点五：保存左右相机采集的图片的方法 在使用Realsense相机进行双目立体视觉应用时，需要从两个摄像头分别获取图像数据，并将它们保存下来。这通常涉及配置相机同步和捕获图像的参数，比如分辨率、帧率和格式。OpenCV库提供了函数用于捕获、处理和保存图像数据。例如，可以使用cv::VideoCapture类来打开摄像头并获取帧，然后使用cv::imwrite函数将获取的帧保存为文件。 知识点六：测试源代码的重要性 测试源代码是为了验证相机配置是否正确，以及摄像头是否能够正常工作。这通常包括一些基础功能的检查，如初始化相机、设置捕获参数、获取图像帧、显示图像以及保存图像。通过编写和执行测试代码，开发者可以确保后续的开发工作建立在可靠的基础设施之上，同时也有利于发现和解决开发初期可能遇到的问题。