STM32单片机串口空闲中断接收实现示例

文章首先介绍了STM32单片机的基础知识，然后详细讲解了如何配置和使用串口，包括如何开启收发方向，如何进行阻塞式发送（仿printf发送）以及非阻塞式接收数据的方法。此外，文章还介绍了如何使用PC13控制LED灯，以及如何利用LED灯的亮灭状态来指示数据接收的状态。最后，文章详细讲解了如何在程序初始化完成之后开启接收空闲中断，并在接收空闲回调函数中重新开启接收空闲中断的过程，因为一旦进入接收回调函数，所有与接收相关的中断都会被关闭。" 知识点详细解析： 1. STM32单片机基础： STM32单片机是ST公司生产的一种基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低成本、低功耗等特点。STM32F103C8T6是其中的一款型号，常用于各种嵌入式系统开发。 2. Keil MDK开发环境： Keil MDK是专为ARM处理器设计的一种集成开发环境（IDE），它提供了丰富的调试和开发工具，包括编译器、链接器、模拟器等。Keil MDK5.32是该IDE的一个版本，常用于STM32单片机的软件开发。 3. HAL库： STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一种提供硬件功能的软件库。HAL库为STM32提供了一种简单的API，方便用户操作硬件，如配置和使用串口、定时器等。 4. 串口异步通信： 串口通信是计算机与外部设备或另一台计算机之间进行数据交换的一种方式。异步串口通信是指数据的发送和接收是异步的，即发送和接收可以在任意时刻开始，不需要在接收端准备好之后才开始发送。 5. 阻塞式发送和非阻塞式接收： 阻塞式发送是指发送数据时，如果缓冲区已满，程序会停止执行直到有空间可以发送。非阻塞式接收是指接收数据时，如果缓冲区为空，程序可以立即返回并继续执行其他任务，而不是等待直到有数据可接收。 6. 空闲中断接收： 空闲中断是指当串口检测到一定时间没有接收到数据时，会产生一个中断信号。通过这个中断信号，可以实现接收数据的功能。在本篇文章中，STM32单片机通过开启接收空闲中断，并在接收空闲回调函数中重新开启接收空闲中断，实现了串口数据的接收功能。 7. DMA（Direct Memory Access）： DMA是一种允许外围设备直接访问系统内存的技术，而无需CPU的参与。这样可以提高数据传输的速度，减少CPU的负担。在本篇文章中，作者选择不使用DMA，而是通过软件方式实现数据的接收。 8. LED灯控制： 通过设置特定的IO口（如PC13）的电平状态，可以控制LED灯的亮灭。在本篇文章中，作者通过控制PC13的电平状态，实现了通过LED灯的状态指示数据接收的状态。