新能源智能汽车：AUTOSAR BSW架构与配置案例详解

新能源智能汽车EE架构.pdf文档深入探讨了新能源智能汽车电子架构（Electronics and Electrical Architecture, EE架构）中关键的AUTOSAR Basic Software (BSW)部分。AUTOSAR是一种用于汽车电子系统的开放标准，它定义了软件组件的接口和功能，促进了跨厂商的互操作性和软件重用。 文档首先介绍了BSW在AUTOSAR系统设计实现中的位置。AUTOSAR系统设计通常涉及多个角色，如系统集成商、软件供应商和硬件供应商，他们共同遵循一套标准化流程。在这个过程中，DaVinci Configurator Pro被用于配置MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层）、ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）的抽象层和服务层，以确保BSW符合AUTOSAR规范，包括设置Runnable与task的映射关系，确保软件的高效运行。 章节01详细阐述了BSW在系统启动中的作用，特别是与Control System (CS)接口的函数传参和Service Request (SR)接口操作RTE（Runtime Environment，运行时环境）中的全局变量。此外，文档还提到了如何通过DaVinci Developer项目的工作区进行实时修改，并强调了DaVinciConfiguratorPro在此过程中的读取和重载功能，但其本身并不支持DCF文件的直接编辑。 章节02进一步深入研究了BSW的基本原理，重点在于BswM（基础软件管理模块）的设计框架。BswM负责管理整个系统的BSW，它接收来自底层硬件和应用软件的信息，协调各个组件间的交互，确保系统的稳定性和安全性。这部分内容包括BSW的配置过程，以及如何构建一个全面的、可扩展的架构来适应不断发展的新能源智能汽车技术需求。 新能源智能汽车EE架构中的BSW是基于AUTOSAR标准的关键组件，它通过与硬件和软件的紧密集成，实现了车辆的智能化和网络化。理解BSW的定位、配置原则以及与AUTOSAR生态系统的交互，对于开发和维护这样的复杂系统至关重要。