基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统设计与实现

"本文是浙江大学硕士学位论文删减版，主题为基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现。作者胡琦，在导师潘纲副教授和杨国青博士指导下完成，研究方向为嵌入式系统。" 本文深入探讨了在汽车电子技术日益发展的背景下，传统汽车故障诊断方法面临的挑战，如实时性、准确性和开发效率的问题。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作为一种新的解决方案，旨在解决应用程序的重复开发和移植问题，但其自身存在的配置复杂、效率低、资源消耗大、工具链不完整以及参考案例稀缺等问题仍然突出。 文章结构如下： 1. 绪论：介绍论文的背景，包括汽车电子软件开发的国内外现状和汽车故障诊断系统的发展趋势。 2. AUTOSAR体系结构：详细讲解AUTOSAR的基础，包括其技术原理、汽车电控系统的故障诊断机制和通信协议，以及硬件在环仿真技术的应用。 3. 整体设计：阐述汽车故障诊断系统的整体设计方案和各模块功能，为后续详细设计打下基础。 4. AUTOSAR诊断功能模块：重点讨论了AUTOSAR中的诊断通信管理和诊断事件管理两大核心模块的设计与实现，揭示其工作机制。 5. 上位机诊断软件设计：介绍上位机软件的开发，它是与汽车电子系统交互的关键部分。 6. 仿真测试环境：以氧传感器为例，展示如何设计和实现故障模拟及诊断算法，提供测试平台。 7. 测试与应用：对实现的汽车故障诊断系统进行测试，展示其实用性和效果。 8. 总结与展望：回顾研究工作，提出未来可能的研究方向。 文中，作者通过调研各大汽车制造商、软件供应商和硬件供应商提供的AUTOSAR解决方案，遵循AUTOSAR标准，创新性地设计并实现了基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统。利用硬件在环仿真技术，构建了故障诊断的仿真测试环境，简化了软件开发人员的工作，使他们可以专注于诊断功能的实现，而无需关心底层硬件和通信细节。这一研究对提升汽车故障诊断系统的性能和效率具有重要意义。