MODBUS协议详解：功能码与寄存器操作

"MODBUS协议整理.pdf 是一份关于Modbus协议的详细文档，涵盖了主要的功能码，包括位操作和字操作，以及不同类型的寄存器和它们在通信中的作用。" MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通用串行通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换，尤其是PLC（可编程逻辑控制器）与各种传感器和执行器之间的通信。这份文档重点整理了Modbus协议中的一些关键功能码，这对于理解和应用Modbus协议至关重要。 1. 功能码分类： - **位操作**：涉及到对单个或多个位的操作，如读取或设定线圈状态（01码，05码，15码）。 - 读线圈状态（01码）：用于查询PLC的输出状态，例如电磁阀、MOSFET或LED显示等。 - 写单个线圈（05码）：允许设置PLC的某个输出端口状态。 - 写多个线圈（15码）：允许批量设置多个输出端口状态。 - **字操作**：涉及对两个字节的数据进行读写，如读写保持寄存器（03码，06码，16码）。 - 读保持寄存器（03码）：用于读取控制器中的输出参数或保持参数。 - 写单个保持寄存器（06码）：用于设定特定的控制参数，如模拟量输出设定值。 - 写多个保持寄存器（16码）：可以批量更新控制器的多个参数。 2. 寄存器地址与类型： - **线圈状态**（00001-09999）：对应输出端口，可读可写，用于控制和监测设备的开/关状态。 - **开关输入状态**（10001-19999）：输入端口，只读，反映外部设备的状态，如接近开关、拨码开关等。 - **输入寄存器**（30001-39999）：只读寄存器，用于存储控制器从外部设备获取的参数，如模拟量输入。 - **保持寄存器**（40001-49999）：可读可写，存储控制器的输出参数或运行时的设定参数，如PID运行参数。 3. 寄存器地址（PLC地址）： - PLC地址（如40001、30002等）是指控制器内部的存储位置，用于标识不同的数据或状态。 了解并掌握这些功能码和寄存器类型是使用Modbus协议进行设备通信的基础。通过此文档，用户能够更好地理解和应用Modbus协议，实现不同设备间的高效数据交互，从而提升工业自动化系统的灵活性和可靠性。对于开发者和工程师来说，这是实现设备联网和系统集成的重要参考资料。