数码相机定位技术：圆形目标检测与摄像机标定研究

"本文详细探讨了图像处理中的数码相机定位技术，着重于圆形目标检测和摄像机标定，以此实现数码相机的精确定位。作者康健在导师王余旺的指导下，针对2008年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目A题——数码相机定位进行了深入研究。" 在当前的技术背景下，图像处理和物体定位的重要性日益凸显，广泛应用于多个学科领域，如宇宙探索、工业生产、智能交通等。数码相机定位作为视觉检测和计算机视觉的关键技术，对于交通监控、工业控制和军事应用等具有重要价值。这篇硕士论文旨在通过研究和改进现有的圆形目标检测方法，以及摄像机标定技术，提高数码相机的定位精度。 首先，论文分析了现有的圆形目标检测方法，包括它们的优点和不足，并构建了基于快速霍夫变换的圆检测数学模型。在MATLAB环境下实现该模型后，结果表明，这种方法相比于Sobel边缘检测算子能更清晰、完整地提取图像中的圆形，并能准确获取圆心坐标。 其次，论文深入研究了摄像机模型，建立了兼顾稳定性和精度的目标定位数学模型。通过对实例中的数码相机进行内部和外部参数标定，考虑了径向畸变和切向畸变的影响，从而提高了标定的准确性。 为了验证模型的稳定性和精度，论文设计了科学的实验方案，通过局部放大图像细节，对比张正友平面标定法的数据，对所建立的目标定位模型进行了有效验证。 关键词涵盖了目标识别、数码相机定位、圆快速霍夫变换、目标定位以及畸变模型，体现了论文的核心研究内容。分类号为TP391，表明其属于计算机科学技术领域的研究。 这篇论文深入研究了图像处理中的关键问题，即数码相机的定位技术，为相关领域的研究提供了新的理论基础和实用方法。通过改进圆形检测算法和摄像机标定技术，它为提高数码相机的定位精度提供了有效手段，对于实际应用具有重要指导意义。