扩展指令集下的数据存储器与变址寻址

"本文档主要介绍了数据存储器和扩展指令集在点云预处理中的应用，特别是关于PIC18微控制器的细节。" 在PIC18系列微控制器中，启用扩展指令集（XINST配置位设置为1）会显著改变数据存储器的使用方式。扩展指令集引入了对数据存储空间的新寻址模式，特别是在使用快速操作存储区的指令时，如大多数位操作和字节操作指令。这会影响到使用FSR2寄存器及其相关的文件操作数的间接寻址。 首先，值得注意的是数据存储空间的大小和线性寻址模式并未改变，SFR映射保持不变，核心PIC18指令仍然支持直接和间接寻址模式，固有和立即数寻址指令的操作也未受影响。FSR0和FSR1的间接寻址模式保持不变。 启用扩展指令集后，一个重要的变化是引入了“使用立即数偏移量进行变址寻址”的模式。在满足以下两个条件时，这个模式会被激活：使用快速操作存储区（地址低字节为0）以及文件地址参数小于或等于5Fh。在这种情况下，指令的文件地址不再被解析为直接地址或快速操作存储区的8位地址，而是作为FSR2指定地址的偏移量。通过将偏移量与FSR2的内容相加，可以得到操作的目标地址。 这种立即数变址寻址模式会影响到使用直接寻址模式的核心PIC18指令，尤其是那些针对字节和位的指令。约有一半的指令集会受到影响，而使用固有寻址或立即数寻址模式的指令则不受此模式影响。如果针对字节和位的指令使用了快速操作存储区或者文件地址超过60h，它们将按照原有的方式执行。 用户需要注意的是，立即数变址寻址模式会影响这些指令的汇编语法，具体的语法变化在文档的29.2.1节“扩展指令的语法”中有详细说明。 在实际应用中，特别是点云预处理这样的任务中，理解这些变化对于优化代码和高效利用存储空间至关重要。同时，开发者需要关注Microchip Technology Inc.的最新文档，以确保代码的兼容性和性能，因为微控制器的特性可能会随着新版本的更新而发生变化。 此外，文档还提醒用户，中文版仅供参考，重要信息不应忽略英文原文，且Microchip不对翻译的准确性负责。使用Microchip器件时，用户应自行承担风险，并确保符合技术规范，同时，对于生命维持和生命安全应用，所有责任由用户自行承担。最后，Microchip的知识产权受到保护，未经授权的许可转让是禁止的。