利用OpenCV将Kinect 2.0的深度与彩色帧转换为jpg图片

本文档介绍了如何使用OpenCV库与Microsoft Kinect 2.0进行交互，以便捕获深度和彩色图像数据，并将其保存为.jpg格式的图片。作者已经提供了头文件(mykinect.h)和源代码，其中包含必要的类定义和方法，如`CBodyBasics`，用于初始化Kinect传感器、读取深度和彩色帧以及处理图像数据。 首先，文档中的`CBodyBasics`类是核心部分，它包含了对`IKinectSensor`、`IDepthFrameReader`和`IColorFrameReader`接口的实例化，这些接口是访问Kinect 2.0数据的关键。`Update()`函数负责实时获取和处理彩色信息，`InitializeDefaultSensor()`则用于设置默认的Kinect设备。 在`CBodyBasics`类内部，定义了两个OpenCV `Mat`对象：`depthImg`用于存储接收到的深度数据，其尺寸为512x424像素，对应于Kinect的原始分辨率；`colorImg`存储彩色帧数据，尺寸为1920x1080，这也是Kinect 2.0标准的色彩输出。`rgbd_img`可能是一个整合深度和颜色信息的结构，但具体实现未在给出的代码片段中展示。 `SafeRelease()`函数是一个辅助函数，用于正确地释放COM对象，以防止内存泄漏。在使用完传感器和帧读取器后，确保调用此函数释放资源。 在获取帧数据时，代码中提到一个名为`MatConvertMat`的未显示的函数，这个函数可能是将接收到的二进制数据转换成OpenCV的`Mat`对象，以便进一步处理和保存。例如，对于深度帧，使用`USHORT`类型的数据缓冲区，需要将其转换为16位无符号整数图像。 在实际操作中，用户需要创建一个新的工程，将提供的头文件和源文件添加到项目中，配置好与Kinect 2.0的连接，然后在主函数中实例化`CBodyBasics`类并调用`InitializeDefaultSensor()`和`Update()`方法。当帧可用时，程序会自动保存深度和彩色帧为.jpg文件，这使得开发者可以方便地分析和处理来自Kinect 2.0的实时数据。 总结来说，这份代码文档提供了一个基础的框架，展示了如何使用OpenCV和Kinect 2.0的SDK进行数据采集和图像存储，这对于研究计算机视觉、运动捕捉或其他与Kinect相关应用的开发人员非常实用。然而，实际应用中可能需要根据具体的硬件配置和性能需求进行调整。