基于STM32F407VET6和TB6612的电机驱动控制板设计与MCU软件源码

控制板采用2层PCB设计，尺寸为84*98mm，集成了多样的硬件接口功能，适合于多种电器驱动和控制应用。 硬件设计部分包含了完整的原理图文件（system.SchDoc和peripherals.SchDoc），PCB文件（PCB1.PcbDoc），以及封装库文件（STM32_F4VE.PcbLib.htm，STMicroelectronics STM32 F4.IntLib，fyp.PcbLib，STM32_F4VE.PcbLib，fyp.SchLib），提供了硬件设计的所有必要元素。此外，还提供了一个引脚分配文档（引脚分配.xlsx），详细说明了各个信号和接口在控制板上的具体分配。 该控制板的设计功能包括： 1. 驱动4路减速电机：通过TB6612驱动器，可以控制4路直流减速电机，适用于需要多电机驱动的机器人或自动化设备。 2. 驱动ST7735显示屏：集成了ST7735液晶显示屏驱动，可以用于显示信息和图像，适用于人机交互界面设计。 3. 两路编码器接口：编码器接口可用于读取电机转速和角度信息，实现精确控制。 4. 14路ADC采集：模拟数字转换器（ADC）接口可用于各种模拟信号的采集，比如温度、湿度、光线等传感器的数据读取。 5. 驱动6路舵机：提供了对6路舵机的驱动能力，可以用于遥控模型、机器人关节等。 6. 3路串口及开关按键：具备3个串口通信接口，可用于与其他设备或计算机进行通信。同时，控制板还设计有开关按键接口，用于硬件操作或作为输入信号。 软件方面，提供了MCU测试软件的例程源码，这些例程可以直接在基于STM32F407VET6的硬件平台上进行编程和测试，帮助开发者快速上手并进行开发。用户可以通过这些例程来验证硬件功能的正确性，以及进行必要的软硬件调试。 该资源对于电子工程、自动化控制、机器人技术、工业物联网等领域的开发者和研究人员具有很高的参考价值和实用意义。"