PX4FMUv2.4.5原理图详解：关键组件与功能概览

PX4FMUv2.4.5是一款针对无人机飞行控制器的专业模块，其原理图包含了丰富的硬件连接和功能设计。该版本的原理图详细标注了各种传感器、接口和通信线路，以便于理解整个系统的电气工作原理。 1. **传感器连接**： - 电压传感器和电流传感器用于测量电源状态。 - SPI2(SPI1)接口被用于连接多个传感器，如SPI1_SCK、SPI1_MISO、SPI1_MOSI用于数据传输，其中SCK分别连接PB13、PB14和PB15。 2. **存储器和通信接口**： - FM25V01是一个128K字节的存储器，用于数据存储。 - UART6接口（IO串口2）用于与外部设备通信，包括LT3496驱动压电陶瓷喇叭。 - IIC2接口支持板上高亮LED控制及外接IIC设备的通信。 3. **电源管理**： - USB电源有效标志监测USB供电情况。 - FMU电源管理包括多个电源输出通道，如PWM输出通道1至6，以及CAN2接收和发射等。 - 数传电源状态和输出使能指示数传系统的电源状况。 4. **扩展接口**： - 外接扩展SPI4接口，支持NSS、MISO、MOSI和SCK，可连接外部设备。 - 支持外接ADC扩展，可能用于增加模拟输入。 - 外接GPIO可用于连接到外置SPI口。 5. **串行通信**： - UART1_RX接口连接到PX4IO，用于数据交换。 - TEL1和TEL2接口，前者用于数传，后者可以作为OSD（On-Screen Display）接口。 - UART2、UART3、UART4、UART5和UART8分别对应不同的功能，如数传、GPS数据和OSD显示。 6. **中断和选通信号**： - 提供陀螺仪、罗盘、加速度计、气压计和MPU6000的中断信号，以及片选线用于选择相应的传感器。 - LTC4417用于电压采样，监控电路变换后的电压。 7. **电源和显示**： - GPS插座、串口4至串口8提供多个接口，如UART4、UART8用于数传和串行通信。 - TLM接口支持数传和UART2，而serial2用于OSD功能。 - SDIO接口用于TF卡的连接，microSD卡槽提供了额外的存储选项。 8. **调试接口**： - JTAG接口用于调试和编程。 - 电源状态指示灯，如FMU电源和数传电源，有助于系统维护和故障排查。 PX4FMUv2.4.5原理图详细展示了这款飞行控制器模块的电气架构，涵盖了传感器、通信、电源、接口扩展和调试等多个关键部分，是理解和配置无人机控制系统的基础。