Ubuntu系统下OpenCV源码编译环境配置指南

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于学术研究和工业应用中，如视觉跟踪、识别、机器人导航等。Ubuntu是一种基于Debian的Linux操作系统发行版，由于其稳定性和易用性，在科研和开发领域被广泛使用。" 知识点一：安装OpenCV的依赖库 在Ubuntu系统上安装OpenCV之前，首先需要安装一些必要的依赖库，这些库包括但不限于：CMake、GCC、G++编译器以及其他依赖的库文件。例如，OpenCV的某些模块可能需要如Python、Java等的支持，这同样需要先安装对应的开发环境。 知识点二：下载OpenCV源码 OpenCV的最新版本通常可以在其官方网站上下载得到。下载的文件名通常包含了版本号，本例中为opencv-3.4.2。下载后需要解压该压缩包，以便后续的操作。解压可以通过命令行使用tar命令完成。 知识点三：配置编译选项 下载并解压后，需要进入解压后的目录，在该目录中执行CMake来配置编译选项。此时可以通过修改CMakeLists.txt文件来自定义安装路径、启用或禁用特定模块等。例如，如果需要使用OpenCV的GPU模块或视频处理模块，需要确保在CMake配置过程中启用这些模块。 知识点四：编译安装OpenCV 配置好编译选项后，接下来需要编译OpenCV源码。这通常通过调用make命令完成，这个过程可能需要一段时间，取决于系统的硬件配置。编译完成后，使用make install命令将OpenCV安装到系统中指定的目录。 知识点五：验证安装是否成功 安装完成后，为了验证OpenCV是否配置正确并且可以正常使用，可以通过编写简单的OpenCV程序来测试。通常这些测试程序会涉及到读取图片、显示图片等操作。如果程序能够顺利编译并运行，没有出现找不到库文件等错误，那么可以认为OpenCV环境已经配置成功。 知识点六：OpenCV的版本管理 在配置多个版本的OpenCV或需要同时使用不同版本时，正确的版本管理变得非常重要。可以通过创建多个构建目录来管理不同版本的OpenCV，或者使用如virtualenv这样的环境隔离工具来隔离不同项目的依赖库。 知识点七：OpenCV模块的选择性安装 OpenCV拥有非常丰富的模块，包括core、imgproc、imgcodecs、videoio、highgui、calib3d、features2d、objdetect、photo、stitching、video、ml、dnn、shape、xfeatures2d、python、java等。用户可以根据自己的项目需求选择性地编译安装特定模块，以避免不必要的资源消耗。 知识点八：Ubuntu版本兼容性问题 在进行OpenCV源码编译时，需要考虑Ubuntu版本与OpenCV版本之间的兼容性问题。通常新版本的OpenCV可能不完全支持较旧的Ubuntu版本，反之亦然。因此，在配置环境之前，需要确认自己的Ubuntu版本与OpenCV版本是否兼容。 知识点九：性能优化 在编译OpenCV时，可以通过CMake命令行选项来启用额外的编译器优化选项，以提高最终库的性能。例如，使用GCC和G++的优化选项-O2或-O3，可以提升处理速度，但这可能会增加编译时间以及对CPU的使用率。 知识点十：社区支持和文档 配置OpenCV环境时，遇到问题是很常见的，因此了解如何利用社区资源和官方文档是非常重要的。OpenCV拥有一个活跃的开源社区和详尽的官方文档，包括安装指南、示例代码以及API参考等，这些都是解决安装过程中问题的宝贵资源。