
mini2440 Linux驱动模块编译与测试教程
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更新于2024-08-22
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"基于mini2440的Linux驱动程序模块编译测试笔记"
这篇笔记主要介绍了如何在Linux环境下,针对基于mini2440开发板的驱动程序进行编译、集成到内核以及进行测试的过程。以下是详细步骤和知识点:
1. **驱动程序的编译与集成**
- 当完成驱动程序的编写后,通常将其保存为`.c`文件。例如,这里创建了名为`leds_name.c`(或`leds_wtt.c`)的文件。
- 驱动程序应该被放置在内核源码树的对应目录下,对于此例,即`/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char`目录。
2. **环境准备**
- 主机需装有Linux操作系统(如Fedora 9),并且安装了交叉编译器(arm-linux-gcc),以便为ARM架构的mini2440编译代码。
- mini2440开发板上应预装与主机相同版本的Linux内核(这里是2.6.32.2)。
3. **配置内核**
- 进入内核源码目录,调用`cpconfig_mini2440_t35.config .config`命令,将配置文件复制并用于当前内核配置。
- 如果需要自定义配置,可以运行`make menuconfig`或`make xconfig`等工具。
4. **修改Kconfig文件**
- 在驱动所在的`drivers/char/Kconfig`文件中,添加新驱动的配置选项,使得在内核配置时能选择该驱动。
- 示例中添加的`config LEDS_NAME`表示一个LED驱动支持选项,依赖于`MACH_MINI2440`宏,表明该驱动仅适用于mini2440开发板。
- `default y if MACH_MINI2440`意味着在mini2440上默认编译该驱动。
5. **编译驱动**
- 使用`make`命令编译内核,这会编译所有内核模块,包括新添加的驱动。
- 若要编译为模块形式,可以在配置阶段取消编译进内核的设置,并确保`CONFIG_MODVERSIONS`和`CONFIG_MODULE_SIG`等模块相关选项启用,以支持模块签名和版本匹配。
6. **加载与测试驱动**
- 编译完成后,驱动模块位于`drivers/char/modules`目录下,可以通过`insmod`命令加载到mini2440开发板的运行内核中。
- 使用`dmesg`命令查看加载日志,确认驱动加载成功。
- 测试驱动功能,可能需要编写相应的用户空间程序或者使用系统调用来操作驱动,如`ioctl`、`open`、`close`等。
7. **卸载驱动**
- 如需卸载驱动,使用`rmmod`命令。
- 若在内核配置时选择了编译进内核,需要重新编译内核并更新到开发板上才能移除驱动。
通过以上步骤,可以实现对mini2440开发板上的特定硬件(如LED)的驱动程序开发、编译、加载和测试。这个过程涵盖了嵌入式Linux驱动开发的基本流程,对理解Linux驱动开发有很好的实践指导意义。
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