MODBUS TCP通信测试：使用ModbusSlave和ModbusPoll仿真

"使用ModbusSlave和ModbusPoll进行MODBUSTCP通信测试方法" MODBUSTCP是一种基于TCP/IP协议栈的通信协议，常用于工业自动化设备间的通信。本方法介绍如何利用两个开源工具——ModbusSlave和ModbusPoll进行MODBUSTCP通信的仿真测试，以便验证和调试设备间的通信功能。 首先，我们使用ModbusSlave作为模拟的从站设备。在该软件中，点击"Connect"按钮以开启设置。连接方式选择"ModbusTCP/IP"，并配置IP地址为本机环回地址127.0.0.1，这是为了在本地进行仿真测试。默认端口号502保持不变，因为这是ModbusTCP的标准端口。 接下来，进入"SlaveDefinition"设置界面，你可以选择设置从站地址（如果未设置，通常会自动分配）。在此例中，选择功能码03，即读取保持型寄存器，起始地址设置为0，对应PLC的40001寄存器，并设置要读取5个数据项。然后，将从地址0到4的数据分别设置为10、9、8、7、6。 在完成了从站的配置后，我们需要使用ModbusPoll作为主站设备进行通信。同样地，连接设置为"ModbusTCP/IP"，IP地址和端口号与从站保持一致。在"Read/WriteDefinition"设置界面中，设置相同的功能码03，读取起始地址为0，数量为5。 当两个软件都配置好后，启动通信。在ModbusPoll中，你可以看到从站的数据已被成功读取，显示的值与之前在ModbusSlave中设置的一致。通过"Communication"选项，可以查看具体的报文交互，这对于理解MODBUSTCP的通信过程非常有帮助。 报文解析是理解MODBUSTCP通信的关键。例如，TX报文004800000006050300000002中的0048是事务处理标识符，0000是协议标识符，0006是后续报文长度，05是从站地址，03是功能码，0000和0002分别是起始地址和读取数据长度。RX报文类似，但增加了读取到的数据内容。 总结来说，这个测试方法通过ModbusSlave和ModbusPoll实现了MODBUSTCP的完整通信流程，包括从站的配置、主站的读取请求以及报文解析。这对于调试和理解MODBUSTCP通信协议及其应用非常有用。同时，这种测试方法也适用于对其他基于MODBUSTCP协议的设备进行功能验证和故障排查。