STC89C51驱动红外寻迹小车：自动回位与时间显示

本篇文章主要介绍了如何基于51单片机STC89C51和LM339电压比较器设计一款红外反射式自寻迹小车。实验的核心是利用红外对管LTH1550作为寻迹传感器，通过光线反射原理实现小车的路径跟踪。小车的控制系统包括信号放大电路，使用三极管9012进行信号放大，然后LM339将光强信号转换为数字信号输入到单片机，由单片机控制电机驱动芯片L298N驱动电动小车。 系统设计任务要求小车从上坡开始，先停车5秒并显示停留时间，接着沿黑线行驶直到到达终点。方案分析中，作者对比了两种方案：一种是使用数字电路，虽然结构复杂且扩展性较差，另一种是采用单片机，优点在于电路简化，软件控制能力强，更符合项目需求。最终选择了单片机方案，其基本结构图展示了各模块的集成，包括微控制器模块、寻迹传感器模块、电机驱动模块和显示模块。 寻迹检测方案选择了红外对管，而非价格昂贵的CCD传感器。红外对管通过发射红外光，当遇到白线时反射回来，光电二极管接收并转换为电压信号，LM339比较器将这个变化转化为高低电平，使得单片机能识别黑线与白线的差异，实现小车的路径跟随。 此外，文章还提到了电源模块的重要性，确保整个系统的供电稳定。通过这种设计，不仅实现了小车的自动寻路功能，还具有良好的实时性和稳定性，适合用于教学和小型自动化项目中，展示了51单片机和LM339在实际应用中的实用价值。