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泽尼克多项式拟合交流平台

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2KB | 更新于2024-11-10 | 133 浏览量 | 1 下载量 举报 收藏
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泽尼克多项式(Zernike Polynomials)是一组在单位圆盘上正交的复数多项式,广泛应用于波前分析、光学系统设计、图像处理以及在物理学和工程学的其它领域。它们以荷兰物理学家Frits Zernike的名字命名,他因对光学系统的相位对比度法的贡献而获得了1953年的诺贝尔物理学奖。 泽尼克多项式由径向和角向部分构成,能够以一种非常有效的方式表示波前的形状。这种多项式的一般形式是Rnm(cosθ),其中n和m是非负整数,且满足|m| ≤ n的条件,θ是径向变量。每一对n和m的组合对应一个泽尼克多项式,而整个集合是完备且正交的。泽尼克多项式通常被表示为复数形式,并且可以通过适当的方法将其表示为实数形式。 泽尼克多项式在光学中非常重要,特别是在波前传感和成像系统的像差分析中。它们可以用来描述波前误差,这使得光学工程师能够识别和纠正成像系统中的光学缺陷,如球面像差、彗差、像散和畸变等。通过使用泽尼克多项式,可以将复杂波前误差分解为一系列独立的模式,每个模式对应一个特定的像差类型,工程师可以通过改变光学系统的物理特性来最小化这些模式的系数,从而提高系统的成像质量。 在实际应用中,泽尼克多项式的拟合通常需要数学软件或编程语言的支持,如MATLAB或Python。拟合的过程包括从一组测量数据中提取出泽尼克多项式系数,这些系数可以用来重构波前或者对波前误差进行定量分析。"zhendong.m"文件可能是一个MATLAB脚本文件,用来执行泽尼克多项式的拟合工作,或者是进行波前分析的一段程序代码。 在讨论泽尼克多项式拟合时,一般会涉及以下几个关键知识点: 1. 泽尼克多项式的定义和性质:了解泽尼克多项式的数学表达和它们在单位圆盘上的正交特性。 2. 泽尼克多项式的应用领域:掌握这些多项式在波前分析、光学系统设计、图像处理等领域的具体应用。 3. 泽尼克多项式的计算方法:理解如何通过数学工具或编程语言来计算泽尼克多项式系数和拟合波前。 4. 波前误差分析:学习如何使用泽尼克多项式对波前误差进行模式分解,并理解不同模式所代表的像差类型。 5. 泽尼克多项式的复数与实数表示:了解如何将复数形式的泽尼克多项式转换为实数形式,以便于物理应用。 6. 实际问题的解决策略:通过泽尼克多项式拟合,探讨如何实际解决光学系统中遇到的问题,例如提高成像质量。 泽尼克多项式的深入研究和应用需要扎实的数学基础,特别是关于正交多项式、复变函数和数值分析的知识。在光学工程和物理学的研究中,对泽尼克多项式有了更深刻的理解,可以显著提升设计和分析的精度与效率。

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#include "include.h" #include "sensor_hal.h" #include "auxiliary.h" // 软件定时器设定 static Timer timer_detect_sensor; static Timer timer_recv_data; static Timer timer_MAX30102; static Timer timer_1s; static Timer timer_key; /*本地函数*/ void HardWare_Init(void); // 硬件初始化 void SoftWare_Init(void); // 软件初始化 void UserBoot_Init(void); // 用户初始化 void detect_sensor(void); // 周期采集传感器信息 void user_send_data(const unsigned char *src, int len); // 串口发送函数 void uart_recv_IdValue(const char *id, const char *value); // 处理串口接收到的指令 void service_connect(void) { const char *mqtt_service = "423423.iotcloud.tencentdevices.com"; // mqtt服务器地址 const char *mqtt_port = "1883"; // mqtt 端口 const char *mqtt_client_ID = "1334342345"; // mqtt client 名称ID const char *mqtt_device_key = "AF8234234234FSF234AA"; // mqtt client连接秘钥 const char *mqtt_client_topic = "50FK234Fef234V3cfs"; // mqtt订阅主题 user_send_data((unsigned char *)mqtt_service, strlen(mqtt_service)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_port, strlen(mqtt_port)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_client_ID, strlen(mqtt_client_ID)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_device_key, strlen(mqtt_device_key)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_client_topic, strlen(mqtt_client_topic)); } void wireless_config() { const char *cfg_wifi_ssid = "{\"cfg_wifi_ssid\":\"wifi\"}"; const char *cfg_wifi_passwd = "{\"cfg_wifi_passwd\":\"12345678\"}"; // config wifi and gprs/4g user_send_data((unsigned char *)cfg_server_host, strlen(cfg_server_host)); // wifi only user_send_data((unsigned char *)cfg_wifi_passwd, strlen(cfg_wifi_passwd)); user_send_data((unsigned char *)cfg_wifi_ssid, strlen(cfg_wifi_ssid)); service_connect(); // 连接mqtt服务器 } void wireless_config_refresh() { static unsigned int tick_count = 0; tick_count++; if (tick_count % 20 == 3) { wireless_config(); // 初始化无线配置 } } /*****************************************/ // 硬件部分初始化 /*****************************************/ void HardWare_Init(void) { NVIC_Configuration(); /* 配置NVIC中断模式 */ delay_init(); /* 延时函数初始化 */ UART2_Init(38400); // 串口2初始化 // UART1_Init(9600); // 串口1初始化 -- 解析串口数据 // UART3_Init(9600); // 串口1初始化 -- 解析串口数据 TIM4_Int_Init(1000, 72); /* 开TIM4定时中断 计数到为 1ms */ // 5个引脚全为普通引脚,但不能再用JTAG&SWD仿真器调试,只能用st-link调试 // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // 如果你用PB3,PB4,PA15做普通IO,PA13&14用于SWD调试 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); } void func_timer_recv_data() { protocol_pipe_get_IdValue(&protocol_pipe_uart, uart_recv_IdValue); // 解析串口2的控制指令 protocol_pipe_get_IdValue(&protocol_pipe_uart_2, uart_recv_IdValue_sensor); // 解析串口 传感器数据 protocol_pipe_get_IdValue(&protocol_pipe_uart_3, uart_recv_IdValue_sensor3); // 解析串口 传感器数据 parse_uart_sensor(); // 解析串口1传感器数据 parse_uart_sensor3(); // 解析串口1传感器数据 if (GlobalVar_flag_is_inited_zhendong_DO) { process_zhendong_DO_100ms(); } if (GlobalVar_flag_liuliang_inited) { process_liuliang_100ms(); } } void SoftWare_Init(void) { // 通讯协议初始化 protocol_pipe_init(&protocol_pipe_uart, protocol_pipe_uart_buff, sizeof(protocol_pipe_uart_buff)); protocol_send_init(&send_protocol_uart, send_protocol_uart_buff, sizeof(send_protocol_uart_buff)); protocol_pipe_init(&protocol_pipe_uart_2, protocol_pipe_uart_buff_2, sizeof(protocol_pipe_uart_buff_2)); protocol_pipe_init(&protocol_pipe_uart_3, protocol_pipe_uart_buff_3, sizeof(protocol_pipe_uart_buff_3)); sensor_hal_protocol_init(&send_protocol_uart); // 初始化 // 定时器初始化 timer_init(&timer_detect_sensor, detect_sensor, 2000, 1); // 周期采集传感器信息 timer_init(&timer_recv_data, func_timer_recv_data, 100, 1); // 周期解析串口数据指令 timer_init(&timer_MAX30102, func_timer_MAX30102, 1000, 1); // MAX30102 timer_init(&timer_1s, func_timer_1s, 1000, 1); // 1秒定时器 timer_init(&timer_key, func_timer_key, 10, 1); // 按键检测 timer_start(&timer_detect_sensor); timer_start(&timer_recv_data); timer_start(&timer_MAX30102); timer_start(&timer_1s); timer_start(&timer_key); // TJC4824_Screen_Directive_send(user_send_data); // 串口显示屏发送函数注册 key_button_register(key_button_process); // 注册按键处理函数 RINGBUF_Init(&Uart_sensor_RB, uart_sensor_buff, sizeof(uart_sensor_buff)); // 初始化串口环形缓冲器 RINGBUF_Init(&Uart_sensor_RB3, uart_sensor_buff3, sizeof(uart_sensor_buff3)); // 初始化串口环形缓冲器 } /**************************************************************************************/ /***********************************main 程序入口**************************************/ /**************************************************************************************/ int main(void) { SoftWare_Init(); // 软件初始化 HardWare_Init(); // 硬件初始化 UserBoot_Init(); // 用户初始化 while (1) { timer_loop(); // 定时器执行 } } /**************************************************************************************/ // 定时器 硬件定时器震荡源 /**************************************************************************************/ void TIM4_IRQHandler(void) /* TIM4中断 */ { if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) /* 检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 */ { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); /* 清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 */ timer_ticks(); // 1ms tick to uodate timer if (GlobalVar_flag_key_inited) { key_button_scan_1ms(); } } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // 核心逻辑函数 // // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // 核心逻辑函数 // // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // 核心逻辑函数 // // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 上电初始化 void UserBoot_Init(void) { // SetSensor_Jidianqi_1(0); // SetSensor_Jidianqi_2(0); // SetSensor_Jidianqi_3(0); // SetSensor_Jidianqi_4(0); // SetSensor_Beep_1(0); // SetSensor_Beep_interval_1(0); // SetSensor_Deng_1(0); // SetSensor_Deng_2(0); // SetSensor_Deng_3(0); // SetSensor_Deng_4(0); // SetSensor_Fan_1(0); // SetSensor_Fan_2(0); // SetSensor_Ws2812b_rgb(0, 0, 0); // SetSensor_MOTOR(2, 5); // Getsensor_16key(); // Set_GPIO_Init_Mode_DO_PB15(1); } // 自动调节函数 // 开始自动调节判断(如高温开风扇、天黑开灯) // 1:首先判断是否开启了自动调节(如是否开启了天黑开灯的功能) // 2:如果开启了自动调节的功能,那么进入自动调节判断(如 光强低于设定的阈值,那么开灯,否则关灯) void Adjust_Sensor(void) { static unsigned int time_value = 0; unsigned char wen_value = 0, dia_value = 0, zao_value = 0, r_value = 0, g_value = 0; static unsigned char beep_value = 0; static char oled_buff[40]; memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_ds18b20_wendu); SetSensor_OLED_Sring(32, 2, (unsigned char *)oled_buff, 16); memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_dianliu); SetSensor_OLED_Sring(96, 2, (unsigned char *)oled_buff, 16); memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_distance); SetSensor_OLED_Sring(48, 4, (unsigned char *)oled_buff, 16); memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_zhendong_AO); SetSensor_OLED_Sring(32, 6, (unsigned char *)oled_buff, 16); // 温度电流噪音超声波 SetSensor_OLED_Chinese(0, 2, 0); SetSensor_OLED_Chinese(16, 2, 1); SetSensor_OLED_Chinese(64, 2, 2); SetSensor_OLED_Chinese(80, 2, 3); SetSensor_OLED_Chinese(0, 6, 4); SetSensor_OLED_Chinese(16, 6, 5); SetSensor_OLED_Chinese(0, 4, 6); SetSensor_OLED_Chinese(16, 4, 7); SetSensor_OLED_Chinese(32, 4, 8); // GlobalVar_Threshold_alert_data2 wen_value = GlobalVar_sensor_ds18b20_wendu > GlobalVar_Threshold_alert_wendu ? 1 : 0; dia_value = GlobalVar_sensor_dianliu > GlobalVar_Threshold_alert_data1 ? 1 : 0; zao_value = GlobalVar_sensor_distance < GlobalVar_Threshold_alert_distance ? 1 : 0; if (wen_value || dia_value) { time_value = 0; beep_value = 1; } else if (time_value < GlobalVar_Threshold_alert_data2) { time_value++; } else { beep_value = 0; } SetSensor_Beep_1(beep_value +zao_value); SetSensor_Jidianqi_1(!beep_value); if (beep_value) { r_value = 255; } else { g_value = 255; } if (zao_value) { r_value = 255; g_value = 255; } SetSensor_Ws2812b_rgb(r_value, g_value, 0); } void detect_sensor(void) { //---------------------------------------///// wireless_config_refresh(); // 配置wifi或无线模块 //---------------------------------------///// protocol_send_start(&send_protocol_uart); // // ################################################################ GetSensor_Time("online1"); // 离线检查 开机时间 GetSensor_date_time(); // 获取当前时间需要接收time GetSensor_Ds18b20_float("wendu1"); // ds18b20 三位小数 GetSensor_Dianliu("dianliu1"); // dianliu A1 10mA GetSensor_Zhendong_AO("zhendong1"); // 震动DO接口数据 鼓型震动传感器 声音 ---默认用这个 GetSensor_Chaoshengbo("chaoshengbo1"); // 超声波 GetSensor_GPS("x1", "y1"); // GetSensor_IdValue_int("dianliang", int_value);//直接上传IDvalue value为int // GetSensor_IdValue_str("xxx" , "xxx");//直接上传IDvalue value为string // ################################################################ Adjust_Sensor(); // 传感器调节判断 protocol_send_complete(&send_protocol_uart, user_send_data); } void uart_recv_IdValue(const char *id, const char *value) { int value_len = protocol_valuelen(value); // 获取协议的数值长度 int num_value; GlobalVar_sensor_online_response++; if (protocol_compare(id, "time")) { SetSensor_time_update(value); // 更新时间 } else if (protocol_compare(id, "l_wen1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_wendu = num_value; } else if (protocol_compare(id, "l_dia1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_data1 = num_value; } else if (protocol_compare(id, "l_cha1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_distance = num_value; } else if (protocol_compare(id, "l_shi1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_data2 = num_value; } } 对此代码进行分析