医疗机器人技术进展与应用综述：现状与未来趋势

医疗机器人技术发展综述，由倪自强等人在《机械工程学报》2015年第13期发表，深入探讨了这一领域在过去的几十年中所取得的显著进步。文章首先将医疗机器人按照其功能和应用领域进行了细致划分，主要包括神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢和外骨骼机器人、辅助康复机器人以及胶囊机器人。每种类型的机器人都有其独特的功能和应用场景。 神经外科机器人以其精确的手术操作和微创特性而著称，通过先进的导航系统和控制系统，能进行复杂的神经外科手术。骨科机器人则在骨折手术和关节置换中发挥重要作用，提供精确的定位和稳定的手部运动。腹腔镜机器人通过纤细的内窥镜和器械，实现微创的肠胃和妇科手术。血管介入机器人用于血管疾病的诊断和治疗，能够实施精确的血管内操作。 假肢和外骨骼机器人针对残疾人群体，旨在提供更自然、高效的运动能力。辅助康复机器人在康复治疗中扮演重要角色，帮助患者恢复肌肉力量和运动功能。胶囊机器人则是微型机器人，能够在消化道内部执行诊断或治疗任务，具有无创性和高效性。 文章对比了这些代表性医疗机器人的优点，如提高手术精度、减少创伤、缩短康复时间等，同时也指出了它们的局限性，如高昂的成本、技术复杂性以及可能存在的并发症风险。此外，作者还对当前医疗机器人领域的前沿研究问题进行了深入探讨，如机器人与医生协作模式的优化、人工智能在决策支持中的应用、以及机器人伦理道德的考量。 对于关键技术挑战和难点，文章着重分析了如何解决机器人的可靠性和安全性问题，如何提高人机交互的自然度，以及如何适应不断变化的临床需求。最后，对未来医疗机器人技术的发展方向和潜在机遇进行了展望，预见到更多个性化、智能化和集成化的医疗机器人的出现，将极大提升医疗服务的质量和效率。 这篇文章是一份全面且具有前瞻性的医疗机器人技术综述，为读者提供了对当前医疗机器人发展的深入了解，并对未来的研究趋势和市场潜力给出了有价值的见解。